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(1)本书具有较强的原创性,主要反映作者多年来潜心空间多体系统动力学与控制技术研究所获成果,以及由这些成果总结、凝练的理论、方法与技术。(2)本书着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,该领域在目前国内外研究中仍属于空白。(3)书中提出了一套完整的空间机械臂在轨操控任务的设计流程,具备较好的工程应用前景。(4)书中通过几种典型应用场景全面展示了拓展自由度方法在不同航天器操控任务中发挥的作用,可为相关航天任务提供新的研发思路与技术支持。
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《基于分形的DEM数据不确定性研究》地理空间数据的不确定性是普遍的,确定性是有条件的、相对的。《基于分形的DEM数据不确定性研究》应用分形几何理论研究了最基本的地理空间数据——dem所表达的地形起伏表面高程数据场的不确定性问题。全书从分形分维的角度探讨了一定区域范围内具有一定地形起伏特征的dem数据场的空间相关特征及其分维特征,其空间相关性及剖面线分维特征主要通过半变异函数与纹理分析完成 同时通过半变异函数分析得到dem数据场的分形几何特征探讨一定地形起伏条件下具有不同分维数的dem数据场的空间相关性与不确定性。
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