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本书为国家自然科学基金面上项目(61973172)及安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF183)成果。本书设计的辅助种群量子差分进化算法被应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中,在求解的轨迹参数最优解时具有很强的鲁棒性。结合横向轨迹误差法和视线跟踪法,作者设计了一种具有较强抗干扰能力的基于数据扩充的线性自抗扰控制器,用于翼伞系统的轨迹跟踪控制,克服了采用仿真和试验手段带来的控制算法不能得到充分验证、实验成本高、风险大、周期长、研发效率低的问题。上述关键问题的解决对于我国自主空降系统的发展具有重要的理论意义及实际工程的应用价值。
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力学是一门美丽而有用的科学,力学和工程技术的结合体——工程力学则从唱配角演化为唱主角了。在当代,工程力学理论可以指导大型工程建设这类工程实践,而工程实践也推动了工程力学知识的发展,工程力学成为了一门具有强大的生命活力、与时具进的学科。 为此,让大学生们学习这一课程,可以为其进一步学习专业课奠定坚实的基础。本书将与大家共同欣赏“工程力学”的魅力!
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