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本书为国家自然科学基金面上项目(61973172)及安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF183)成果。本书设计的辅助种群量子差分进化算法被应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中,在求解的轨迹参数最优解时具有很强的鲁棒性。结合横向轨迹误差法和视线跟踪法,作者设计了一种具有较强抗干扰能力的基于数据扩充的线性自抗扰控制器,用于翼伞系统的轨迹跟踪控制,克服了采用仿真和试验手段带来的控制算法不能得到充分验证、实验成本高、风险大、周期长、研发效率低的问题。上述关键问题的解决对于我国自主空降系统的发展具有重要的理论意义及实际工程的应用价值。
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见微知著:纳米科学 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
人类所赖以生存的自然是极其广阔的。如果只凭借直觉,我们对这个世界的认识就只能局限于一个很窄的范围——介乎于“很大”和“很小”的“中间范围”。《见微知著 纳米科学》讲述的是微观世界的故事,它和经验有别,有时候甚至会完全超乎想象。事实上,“小”一直在吸引着我们 精致手表内的齿轮和弹簧、刺绣、蜘蛛网……每一样都很奇妙。我们既是制造精致手表的能工巧匠,又是懂得欣赏精美刺绣的鉴赏家。纳米技术已经成为信息社会不可或缺的一部分,并且这种重要性还在不断增加,可以说,纳米科技为我们的文明社会打开了通往未知世界的又一扇大门。《见微知著 纳米科学》所面向的对象是那些对科学和应用感兴趣的大众读者。从量子世界中有违直觉的规律,到生命和细胞进化的传奇,再到信息和能源技术以及医学……纳米科技所涉足的领域之广
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