本书为国家自然科学基金面上项目(61973172)及安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF183)成果。本书设计的辅助种群量子差分进化算法被应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中,在求解的轨迹参数最优解时具有很强的鲁棒性。结合横向轨迹误差法和视线跟踪法,作者设计了一种具有较强抗干扰能力的基于数据扩充的线性自抗扰控制器,用于翼伞系统的轨迹跟踪控制,克服了采用仿真和试验手段带来的控制算法不能得到充分验证、实验成本高、风险大、周期长、研发效率低的问题。上述关键问题的解决对于我国自主空降系统的发展具有重要的理论意义及实际工程的应用价值。
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