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基于颗粒阻尼技术的结构振动控制 增强结构抵抗自然灾害的能力, 减小其在地震和风振下的结构响应, 对颗粒阻尼在结构振动控制中的应用进行研究
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运动控制系统软件原理及其标准功能块应用 PLCopen名誉主席彭瑜作品 推动制造业转型升级
本书是全面介绍诸如常见的机器人、数控机床、CNC、自动化装配流水线等运动控制系统的软件原理和标准运动控制规范及其应用的专著。它的内容除了涵盖运动控制的基础知识、PLCopen标准运动控制规范中合并的第壹部分、第四部分之外,还包括了标准运动控制规范的其他部分,例如,为精 确定位的回原点运动控制、液压驱动运动控制、安全运动控制和应用示例等,介绍了PLC在智能制造中的定位及工业4.0的美、德、中、日等国有关参考模型等内容。 标准运动控制规范将运动控制分为主轴/从轴的运动控制、多轴的协调及同步运动控制等两大类,本书不仅介绍这两大类运动控制的标准运动控制功能块,还对它们的状态图和应用作了详细讨论。此外,针对运动控制系统的时间确定性问题,介绍了运动控制系统中的数据通信等内容。本书还针对德国ISG、法国施耐德、日本
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工业机器人机械结构与维护 资深教授编写,填补市面上缺乏工业机器人机械结构类教材的空白,附赠电子课件
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南昌航空大学无损检测专业是1984年经原国家*批准在国内率先创办的本科专业。学校始终坚持以无损检测为特色,把测控技术与仪器专业(原无损检测专业)建设成为首批省级品牌专业和***特色专业。教师始终坚持把“培养具有扎实理论基础和较强工程实践能力的高级无损检测技术专业人才”作为专业的培养目标,并强化实践能力及培养解决工程技术问题能力,尤其重视专业实验技能的培养。 《无损检测实验》是在南昌航空大学无损检测教研室的教师多年来精心编写的各种检测技术实验指导书的基础上,经过多次修改而成的。 本书由唐继红任主编,李坚、余欣辉任副主编。
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