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全新正版图书 模拟电子技术基础(微课版 支持AR+H5交互)(双色印刷)刘颖人民邮电出版社9787115608901人天 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
【本书】 1. 系统构建知识图谱,拓展读者的科技认知边界 通过对模拟电子技术知识体行合理设计,以“放大”为核心,以“反馈”为灵魂,构建知识图谱;同时增加能够体现领域关键技术发展现状的新内容,在提升读者理论水平与实践能力的同时,鼓励读者边学边做,激发读者的学,拓展读者的科技认知边界。 2. 以半导体技术发展为引导,突出人才综合素质教育 围绕半导体技术引入实际案例,将科学精神、经典文化、社会主义主流意识形态、国家相关技术发展概况等内容融入书中,使其成为理论知识教学与专业技能训练的点睛之笔而辅助院校开展综合型人才培养。 3. 打造新形态教材,助力读者开展自学 深度融合信息技术与传统纸书,完善专业教学资源库和国家精品在线开放课程,相关慕课可以通过中国大学 MOOC 官网观看;此外,针对书中的和难点知识,编者录
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《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。1章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上,给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位,建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型,并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法,包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。第4章介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。第5章为提高组合导航的观测新频率,对具有连续修正能力的序贯组合导航技术进行了研究,介绍了基于约束线性化EKF的组合导航算法和基于边缘化粒子滤波的组合导航算法。第6章研究了地磁辅助导航策略并给出了多个实
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