【新华书店总店自营】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版),刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种优选控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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