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国之重器出版工程 无人驾驶车辆模型预测控制 第2版 龚建伟,刘凯,齐建永 北京理工大学出版社 9787568282321
1. 介绍应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法2. 给出MATLAB/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤3. 融入北京理工大学只能车辆研究所团队新相关研究成果4. 扩充运动学和动力学模型及稳定性判据
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