本书系统地介绍了机器人的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书以机器人为对象,共分0章,包括先进PID、神经网络自适应、模糊自适应、迭代学习、反演、滑模、自适应鲁棒、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,刘金琨著,清华大学出版社,9787302171607
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册!值得珍藏!
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