Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030667830 Author 作者 陈永亮,陈林 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 204页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书总结了变稳机控制律的设计方法，并用实例对传统响应反馈法和模型跟随法进行了验证。当本机具有足够的变稳自由度（即B矩阵可逆）时，这两种变稳控制律设计方法均能实现对本机零极点的准确对消，从而实现对目标机的跟踪，否则很难实现理想的目标特性跟踪且在本机不稳定时存在发散问题。为此，本书结合模型跟踪控制思想给出了一种改进的变稳控制律结构，采用特征结构配置技术来设计反馈和前馈控制参数，具有简单、快捷、鲁棒性好的特点。本书
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
