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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560332475 Author 作者 朴松昊,等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 235页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2012-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《智能机器人》由朴松昊、钟秋波、刘亚奇、洪炳?编著,本书主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。 《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。本书既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560386539 Author 作者 王敬和,马成立 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 400页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是作者学习国外优选惯性摩擦焊技术,结合我国实践经验撰写的一本关于现代惯性摩擦焊技术的著作。 全书共分15章。第1章主要介绍摩擦焊的原理,惯性摩擦焊与连续驱动摩擦焊和混合驱动摩擦焊的区别;第2~7章主要介绍摩擦焊的工艺,惯性摩擦焊的参数计算,惯性摩擦焊的能量与变形量之间的关系,摩擦焊缝的形成过程,各种金属材料的摩擦焊接;第8章主要介绍摩擦焊与电子束焊和连续驱动摩擦焊等的主要区别;第9章主要介绍摩擦焊接头的
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560381473 Author 作者 董丽虹 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 271页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《再制造零件无损评价技术及应用》在总结再制造零件特征及其缺陷检测需求的基础上,系统介绍了应用于再制造领域的射线、超声、磁性、声发射及红外热成像等无损检测技术的基本原理、相关理论和应用案例。 《再制造零件无损评价技术及应用》可供从事机械产品设计、材料加工以及再制造等工程领域的研究人员、技术人员参考,也可作为机械工程、材料工程和再制造工程等相关专业的教材。
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机器人操作系统(ROS)基础与应用 9787576703399
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576703399 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上,高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。 本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材,也可以作为其他类型
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计算材料学 费维栋,郑晓航,王国峰 著 费维栋,郑晓航,王国峰 译 哈尔滨工业大学出版社 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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现代机械设计理论与方法(第2版) 9787576710229
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576710229 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 324页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地论述了现代机械设计理论与方法所涵盖的核心内容,并且通过工程实例阐述如何采用现代机械设计理论与方法解决实际问题。本书共分9章,主要内容包括:概述、系统分析设计方法、创造性设计方法、可靠性设计方法、有限元分析方法、优化设计方法、动态设计方法、反求工程设计及微机械设计理论与方法。本书是在作者多年从事机械设计理论与方法教学和科研工作的基础上撰写而成,内容上体现深人浅出、通俗易懂、突出重点、学以致用的特点,展示现代机械设计理
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铸造手册大全:金属铸造工艺、冶金技术和设计 第1册 熔体·卷入·流动 影印版 9787560373362
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560373362 Author 作者 John Campbell约翰·坎贝尔 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 1028页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本手册由Elsevier授权影印出版。原版为全一册(共19章),考虑到内容的相对独立以及使用方便,影印版分为6册。册熔体·卷入·流动(~3章)。主要介绍金属熔体,包括熔体与周围环境可能发生的反应、熔体的流动性和可能存在的各种卷入性缺陷。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560342818 Author 作者 无 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 199页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2014-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 化合物半导体加工中的表征一书是为使用化合物半导体材料与设备的科学家与工程师准备的,他们并不是表征专家。在研发与gaas、gaa1as、lnp及hgcdte基设备的制造中通常使用的材料与工艺提供常见的分析问题实例。这本布伦德尔、埃文斯、麦盖尔编著的《化合物半导体加工中的表征》讨论了各种表征技术,深入了解每种技术是如何单独或结合使用来解决与材料相关的问题。这本书有助于选择并应用适当的分析技术在材料与设备加工的各个阶段,如:基体处理、外延
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