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本书作者长期承担机械类、近机械类等本科生“控制工程基础”和“自动控制原理”等课程的教学。由陈春俊主编的《控制工程基础》是在作者多年课程讲义的基础上修改、补充而成。书中系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率特性分析法、系统的性能分析与校正、非线性控制系统、线性离散控制系统。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，书中各章都选配了一定数量的习题，以供学习者练习。
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