超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术【正版书籍】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
《超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术》以计算机辅助手术系统( Medical Roboties&Computer Assisted Surgery,MRCAS)为基础,介绍了建立一套实时、高效、安全、可靠的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的理论与方法。书中内容主要包括两个方面:计算机影像系统和手术导航定位系统,是MRCAS得以实现的两个关键科学技术问题。其中计算机影像系统方面,介绍了超声图像肿瘤区域定位跟踪及肿瘤自动分割的理论与方法;手术导航定位系统方面主要介绍了超声图像的三维定位与医学手术机器人导航定位的实现机理与方法。 书中关键科学技术的研究工作得到了“国家自然科学基金”与“北京市科委重大项目”的支持,为后续“国家自然科学基金”支持的工业超声三维可视化的研究工作奠定了基础。 《超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位
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