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机构的自南度计算是机构设计的一个基本问题。 大学本科机械工程专业要培养千千万万个机械工程师，他们将参加方方面面的机械产品创新活动，能够正确分析机构自由度是他们不可或缺的知识和能力。然而，百余年来人们始终未获一个普遍适用的公式，自巾度分析遇到了困难。 《机构自由度计算：原理和方法》向读者系统地介绍了黄真首创的基于反螺旋理论的自由度通用原理和公式。 《机构自由度计算：原理和方法》以螺旋理论基础的知识和众多的各种类型的实际例子，将这个新的自由度统一原理介绍给读者，让他们了解必要的自由度基础知识，并能够高效、简洁地对实际工作中遇到的各种各样的机构做出正确的自由度分析，甚至还可以在此基础上进一步深入和提高。 《机构自由度计算：原理和方法》分6章，主要内容包括螺旋理论基础
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