先进PID控制MATLAB仿真（第5版） 先进PID控制MATLAB仿真（第5版）
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本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构的几种先进的方法。本书凝练了作者多年来从事系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的**成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分0章，包括欠驱动系统滑模、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模、输入受限条件下的滑模、挠性系统和奇异摄动系统的滑模、机械手滑模、基于函数逼近的机械手滑模、基于干扰观测器的机械手滑模、柔性机械手滑模、飞行器滑模、基于**轨迹规划的滑模。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习的。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机
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人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真（第3版）》的下册，即 先进控制系统设计方法 部分。本书系统论述了几种滑模变结构控制的先进控制系统设计方法，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书是在原有第2版的基础上修改完善而成，增加了滑模变结构控制的*知识。本书特色如下： （1） 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 （2） 针对每种滑模控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 着重从应用的角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121288463 Author 作者 刘金琨 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 526页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计
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