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GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理 Paul D．Groves 著；李涛 译 9787118075304 国防工业 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。 《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。
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受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用 9787030749512
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030749512 Author 作者 李涛,贺伟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 196页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要介绍"干扰+"系统的抗干扰和容错控制问题。针对"干扰+故障"的系统中存在单一执行器故障、执行器和传感器同时发生故障、故障和多源干扰等情况，基于抗干扰技术，分别设计了多类型故障诊断与容错控制解决方案，从而有效地降低了故障和干扰对控制性能的影响；针对"干扰+时滞"系统，以挠性航天器为例，阐述了多源干扰时滞系统抗干扰容错控制设计方法；针对"干扰+拓扑"的电力电子系统，分别在电阻负载和恒功率负载作用下，以干扰抑制和跟踪控制为关
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