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为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书,为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系:惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系,又相对独立,保证了内容的完整性,又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析,惯性平台设计,平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术,练习题。本书由浅入深,循序前进,既有严密推导,又有直观物理概念说明,图文并貌,可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。
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时间博士继《时间的故事》之后的又一科普力作. 国内**本揭秘导航方法的名家名作 背景鲜为人知,素材珍贵翔实,故事感人肺腑,语言活泼生动 内容丰富、妙趣横生,首次披露的大量鲜活的事例,解开了读者一个又一个疑问,如古代的人为什么要研究天文?欧洲各国为了扩张领土、分割海洋,将海上导航和定位视为头等大事,悬赏重金刺激人们找到解决办法,究竟谁是*后的赢家?伽利略对科学有很多方面的贡献,但却没能解决海上导航的问题,原因何在?现在看来司空见惯的钟表有着怎样曲折的发明经历?海上峰火台为什么是一个无稽之谈?书中的资料既具有科学性又有人文特色,对于读者来说都是鲜为人知的背景素材,实属难得。
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