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《自动原理》深入浅出地介绍了经典理论的基本概念、基本原理和基本方法，全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法 详细地讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，介绍了非线性系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。《自动原理》可作为高等学校电子信息科学类、电气信息类、自动类、仪器仪表类、机械冶金类等相关专业的教材，也可供自动类的有关工程技术人员参考。
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