《空间折展机构设计》编著者邓宗全。 本书是作者结合多年空间折展机构的理论研究和工程实践撰写而成的,主要包括空间折展机构设计方法、设计实例、主要功能部件及地面模拟试验与测试等内容。全书共分9章:第l章介绍空间折展机构的概念、主要结构形式与分类、技术发展与应用,以及本书的主要研究内容;第2章介绍图论、李群理论、螺旋理论等机构构型综合与分析的数学基础;第3章介绍基于图论、李群理论、螺旋理论对基本折展单元进行构型综合设计与自由度分析;第4章阐述多闭环机构的自由度分析方法,提出大尺度模块化空间折展机构的组网方法;第5章系统阐述折展机构的各种性能指标分析计算与评价方法,提出空间折展机构多目标优化设计方法;第6章对空间伸展臂进行实例设计,包括结构与机构设计、静力学与动力学建模分析、样机研制
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本书可供航空航天 、 计算机仿真 、 电子信息 、 信息化管理和系统工程等相关专业高效学生作为学习用书 , 同时也可供从事系统决策 、 情报分析 、 项目论证以及其他专业研究的技术人员参考使用 。
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《空间飞行器动力学》分为两篇,篇是空间飞行器轨道动力学 第二篇是空间飞行器姿态动力学。章,绪论 第二章,空间飞行器的入轨 第三章,空间飞行器的轨道 第四章,轨道的建立和星下点轨迹 第五章,轨道机动 第六章,行星际间的航行 第七章,空间飞行器的相对运动和交会对接 第八章,空间飞行器的摄动理论 第九章,空间飞行器的返回 第十章,空间飞行器姿态运动学 第十一章,空间飞行器姿态动力学基本方程 第十二章,重力梯度力矩和重力梯度稳定卫星 第十三章,单自旋空间飞行器 第十四章,双自旋空间飞行器 第十五章,三轴稳定空间飞行器 第十六章,挠性结构和带有液体的空间飞行器。《空间飞行器动力学》适合于从事空间飞行器动力学研究与应用的科研与工程技术人员,从事空间飞行器设计、及应用的相关领域的研究人员,高等学校及相关专业的
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惯性技术 控制科学与工程 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章,分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。本书可供大专院校自动化及导航类专业师生选用。
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本书是一部关于火箭发动机的专业教程,全书主要论述火箭发动机的基本理论、液体火箭发动机和固体火箭发动机的一些基本问题,并且在最后一章讨论了近年来在深空探测领域广泛应用的电火箭发动机。本书的结构安排力争适合飞行器设计专业教学的要求,努力做到内容全面丰富,取材详略得当,注重基础知识,兼顾多层次教学。
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本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;0章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例,介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论与应用技术的结合,力求反映外机器人,尤其是空间机器人研究领域的新成果。
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陀螺仪表动态测试用精密控制转台 [俄]Д.M.Кaдиxmah 著;杨亚非、张明华 译 哈尔滨工业大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《陀螺仪表动态测试用精密控制转台》研究检测陀螺仪表静动态性能的精密控制转台的构建原理。在分析现代各种类型和工作原理陀螺仪表的精度性能以及俄罗斯国内外主要的转台设备生产企业的原理方案的基础上,提出了构建转台原理技术方案的一般概念。 详尽研究了将各种工作原理的精密角速度测量仪和表观线加速度测量仪用作惯性敏感元件的单轴标定控制转台和三轴仿真标定控制转台的原理技术方案。在构建原理技术方案的一般概念基础上,研究了带有惯性敏感元件的转台的广义数学模型,并得出作者提出的每个技术方案的机械部分的数学模型。 研究了一系列带有惯性敏感元件的精密控制转台调节器的综合问题,评价了它们在干扰作用条件下的动态性能和精度性能。 书中例举了作者所在企业生产条件下实现的控制转台的结构,以及生产中
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赵钧编著的《航天器轨道动力学》从基础知识讲解入手,逐步增加理论分析的深度,同时兼顾介绍相关研究方向的进展,使读者既能掌握必需的轨道动力学基础理论知识,又能够对其工程应用有必要的了解,保持对航天器轨道动力学研究的前瞻性。在这样的指导思想下对书中的内容作如下安排:章是关于航天器运动的时空描述的技术基础、时间和坐标系统介绍;第2章介绍基于两体运动和中心引力场运动的航天器的基本轨道理论;第3章介绍关于航天器的轨道建立与轨道确定及星下点轨迹内容;第4章介绍航天器各种形式的轨道机动应用;第5章介绍有关航天器进行行星际飞行方面的理论和方法;第6章介绍航天器间的相对运动理论和交会对接等方面的应用;第7章介绍各类轨道摄动问题的研究;第8章介绍航天器进入飞行与软着陆过程的应用研究;附录中给出了航天器轨道
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