《空间折展机构设计》编著者邓宗全。 本书是作者结合多年空间折展机构的理论研究和工程实践撰写而成的,主要包括空间折展机构设计方法、设计实例、主要功能部件及地面模拟试验与测试等内容。全书共分9章:第l章介绍空间折展机构的概念、主要结构形式与分类、技术发展与应用,以及本书的主要研究内容;第2章介绍图论、李群理论、螺旋理论等机构构型综合与分析的数学基础;第3章介绍基于图论、李群理论、螺旋理论对基本折展单元进行构型综合设计与自由度分析;第4章阐述多闭环机构的自由度分析方法,提出大尺度模块化空间折展机构的组网方法;第5章系统阐述折展机构的各种性能指标分析计算与评价方法,提出空间折展机构多目标优化设计方法;第6章对空间伸展臂进行实例设计,包括结构与机构设计、静力学与动力学建模分析、样机研制
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本书共分8章:第1章绪论,介绍了航天器及航天器动力学研究的问题;第2章飞行器动力学建模的基本方法,介绍了牛顿一欧拉法、拉格朗日法、凯恩法等航天飞行器建模的主要基本方法;第3章飞行器轨道动力学与控制,介绍了飞行器的运行轨道、轨道转移和轨道摄动源等问题及相关概念;第4章飞行器姿态动力学,介绍了简单飞行器的姿态动力学及姿态控制的原理;第5章飞行器姿态稳定控制,介绍了重力梯度稳定、自旋稳定和三轴稳定的原理;第6章复杂航天飞行器动力学,介绍了复杂航天器的多体动力学以及多柔性体动力学建模的问题;第7章载人航天飞行,介绍了载人航天环境和生命保障、载人航天器及载人航天史;第8章星际飞行,介绍了空间航行的基本理论、太阳系探测以及恒星际航行所面临的时空和技术问题。本书可以作为高等学校本科生和研究生的教
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本书可供航空航天 、 计算机仿真 、 电子信息 、 信息化管理和系统工程等相关专业高效学生作为学习用书 , 同时也可供从事系统决策 、 情报分析 、 项目论证以及其他专业研究的技术人员参考使用 。
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固态波陀螺仪导航系统 (俄)В. А. Матвеев,(俄)Б. С. Пунин,(俄)М. А. Басараб著 新华书店,电子发票,多仓就近发货
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单纯复形在复杂系统中的应用研究 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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飞行模拟:虚拟航空环境阿尔弗雷德··李哈尔滨工业大学出版社9787576714906 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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体积成形原理与方法 陈刚,韩飞主编 哈尔滨工业大学出版社 【新华书店全新书籍】
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陀螺仪表动态测试用精密控制转台 [俄]Д.M.Кaдиxmah 著;杨亚非、张明华 译 哈尔滨工业大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《陀螺仪表动态测试用精密控制转台》研究检测陀螺仪表静动态性能的精密控制转台的构建原理。在分析现代各种类型和工作原理陀螺仪表的精度性能以及俄罗斯国内外主要的转台设备生产企业的原理方案的基础上,提出了构建转台原理技术方案的一般概念。 详尽研究了将各种工作原理的精密角速度测量仪和表观线加速度测量仪用作惯性敏感元件的单轴标定控制转台和三轴仿真标定控制转台的原理技术方案。在构建原理技术方案的一般概念基础上,研究了带有惯性敏感元件的转台的广义数学模型,并得出作者提出的每个技术方案的机械部分的数学模型。 研究了一系列带有惯性敏感元件的精密控制转台调节器的综合问题,评价了它们在干扰作用条件下的动态性能和精度性能。 书中例举了作者所在企业生产条件下实现的控制转台的结构,以及生产中
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