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任庆昌等编著的《自动控制原理》是根据全国高校建筑环境与设备工程专业指导委员会的规划，为建筑环境与设备工程专业编写的。本书共七章节，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的复域分析、线性系统的校正方法等。本书可作为建筑环境与设备工程专业的本科教材，也可供建筑电气与智能化专业等相关专业使用。
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本书详细介绍了在常见的IC卡芯片平台上开发卡内操作系统（COS）的方法和技巧，力图通过生动的讲解和典型的应用实例让读者进一步学习掌握并提高这一技术。本书共分13章，主要包括了COS开发的基本概念、COS系统的模块划分、卡片的通信协议、COS文件系统、COS的安全体系、COS的多应用涉及和主要的工作流程等。 同时，本书还详细介绍了COS在金融、社会保障、石化加油和公钥体系等多个领域应用的设计实例，包括这些应用的主要特点和基本要求、应用对外的命令接口格式以及命令的主要实现流程等。 本书中COS主要工作流程设计以及大量的命令接口格式、安全算法实现等可供广大系统设计和开发人员阅读参考。本书专业性和实用性较强，对于在传统平台上进行COS开发具有较高的参考价值。本书适合中高级程序员、软件开发人员和系统分析人员阅读和参考。
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