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15 世纪以前的古中国,在机械领域有着相当的成就,发明了许多精巧的机械。由于古籍文献的不全与实物的失传,大多数的古机械原型是不可考的,并且有不少的发明没有流传下来。 《古中国失传机械的复原设计》乃是根据著者过去二十年的研究与教学经验撰写而成,致力于在机械史学领域提出一套创新的方法,系统化地复原古中国失传机械,其目的是产生所有可能之失传机械的设计概念。若所制定归纳出的设计规格、构造特性及设计限制是妥适的,则原始设计必然是所有复原设计结果的其中之一。此方法为古机械领域的学者提供了一个合理工具,可进一步从史料中判定原始设计。再者,本研究不探讨古机械相关史料的真实性,而是认为失传的机械是存在的,并且试着证明复原失传设计的可行性。
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全书共分14个章节,主要对机械动力学的基础知识作了介绍,具体内容包括平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、间歇运动机构、齿轮传动、螺纹联接和螺旋传动等。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
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仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论(智能机电技术丛书)任彬 陈嘉宇 著上海科学技术出版社9787547865545
1.相关研究极具实用价值和应用前景。进入老龄化社会的国民生活领域,仿生外骨骼作为重要的康复手段,可提高使用者的生活质量和自理能力;同时推动机械工程、控制科学、生物医学工程等学科的交叉融合,促进医学研究和技术发展。 在建筑领域,建筑外骨骼可在工人弯曲、举起和抓取等重复作业中提供额外的支撑和动力,减少伤害和提高效率;在该领域外骨骼机器人还有望变革行业生产方式。 2.研究具有前沿性、独创性,同类书近无。作者根据多年来的研究成果,重点讨论了仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论,相关内容涵盖建立仿生外骨骼的动力学模型、选取并分析外骨骼步态数据、搭建控制算法并进行评估,等等。 3.装帧注重品质。本书精装印制,并于书后附16面彩色插页,集中精美展示作者科研过程中第一手珍贵资料成果,提升读者的阅读体验度
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机械设计手册常用设计资料和数据 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版单行本共26分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为:《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强
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