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《工程机械动力学》作为工程机械及相关专业的一门专业基础教材，是在总结多年教学经验的基础上，吸收了前人的研究成果，结合多年来理论研究、实验应用编写而成。本书编写过程中兼顾了知识的理论性和实际应用的可操作性，全书内容分为基础知识、工程实际应用和拓展知识三个层次。基础知识部分是本课程的入门知识，主要由机械振动理论和工程机械动力学建模组成；工程实际应用主要由振动理论知识在工程机械上的应用分析和实测应用分析两部分：包括工程机械动力学过渡过程、工程机械振动过程、工程机械传动系动力学、工程机械行驶系动力学和动力学实测法；最后以非线性动力学作为全书的拓展知识，目的在于借助非线性动力学解决实际线性动力学无法解决的难题。本书以机械振动为基础知识，并又可作为机械动态分析及设计的基础。 《工程机械动
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