
由王娟和张涛等编著的《鲁棒控制理论及应用》全面系统地介绍了不确定系统鲁棒H∞控制和时滞系统鲁棒控制的理论基础、各种设计方法及其在工程设计中的应用等问题。主要研究内容包括:约束系统的状态及输出反馈控制方法,时滞系统的稳定性及镇定问题、鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。特别是在约束系统的鲁棒H∞控制设计中,对工程中常见的约束控制系统的鲁棒控制设计问题,采用滚动时域策略,提出了几种H∞鲁棒输出反馈控制器设计技术。*后给出了这些理论方法在控制工程设计中的应用实例。
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本书是以作者20余年的教学讲义为基础,广泛参考国内外优秀教材,集全体编者多年教学经验而总结出来的。本书包括了原讲义中的几乎所有内容,同时又丰富了许多问题的不同解法,加入了较多的例题和习题,特别是提供了部分习题参考答案,便于学生自学。鉴于近年来MATLAB在理工科教学中的广泛应用,为自动控制系统的分析和设计带来了极大的方便。为帮助读者学习,本书的附录部分增加了MATLAB基本知识的介绍,讨论了MATLAB在控制系统分析中的应用,以适于现代化教学发展的需要。
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较全面、系统地介绍了CATIA数控加工技术。讲解详细、条理清晰、通俗易懂、实例丰富。图标式讲解,读者能准确操作软件,尽快上手。注重实用,融入CATIA加工高手多年的心得和经验。超长时间的全程同步视频录像,快速提高学习效率。 本书以CATIA V5R17为写作蓝本,较全面、系统地介绍了CATIA数控加工技术,内容包括数控加工概论、数控工艺概述、CATIA数控加工入门、2.5轴铣削加工、曲面铣削加工、车削加工以及数控加工综合范例等。本书可作为广大工程技术人员学习CATIA数控加工的自学教程和参考书,也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM课程上课及上机练习教材。
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本书主要介绍了表面等离体激元共振的原理、SPR生物传感器的结构和测量原理、固体支撑脂膜技术、SPR生物传感器的应用研究,涉及膜脂-蛋白、蛋白-蛋白,以及蛋白-核酸等生物大分子的相互作用问题,绝大多数研究实例来自笔者实验室的工作。
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机器学习算法评估就是用科学的指标,对机器学习算法的智能性、稳定性与可靠性进行完整、可靠的评价,并给出有条理的、可解释的结论。一个优秀的算法在上线之前,一定要经过严密、周全的评估,才能应对现实业务环境的复杂情况,充分发挥令人惊叹的 人工智能之美 。 本书特色: 1. 图文并茂,全彩印刷,完整而系统地介绍机器学习算法评估理论; 2. 配套源码,基于业务场景评价算法上线服务的可靠性; 3. 利用算法评估工具进行实践,探索机器学习算法本质。
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研究*机器人不仅具有重要的理论价值,同时也具有现实的指导意义……该书内容新颖、论述精辟、博采众长,注重理论与实践的**结合,具有很强的针对性和可读性。希望该书的出版能为我国*机器人的研究与发展发挥重要的推动作用。 ——中国工程院院士 王天然
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郑军等编著的《无线传感器网络技术》作为《物联网核心技术丛书》中的主要专著之一,从物联网核心技术的角度,系统、全面地介绍无线传感器网络的概念、发展现状、所面临的主要技术挑战及其未来发展。全书分为12章,内容包括概述、无线传感器网络的体系结构、无线传感器网络的MAC协议、无线传感器网络的MAC协议、无线传感器网络的路由协议等。本书给供相关人员参考阅读。
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“发现与发明的里程碑”系列丛书的8部分册都贯穿一个简单而强大的思想——科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史,每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。 《人工智能》回顾了11位在计算机科学和工程领域作出杰出贡献的科学人物,引人人胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及*有价值的贡献.正文后附生平年表及扩展阅读等参考文献。 《人工智能》包含人工智能及相关学科的40张黑白照片和插图及学科发展年表、扩展阅读。”发现与发明的里程碑”系列丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和革新的探求,是学生、教师及广大读者的科普书籍。
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语义学,Web与数据挖掘:EWMF 2005 与 KDO 2005/会议文集 Semantics, web and mi
The LNAI series reports state-of-the-art results in artificial intelligence re-search, development, and education, at a high level and in both printed and electronic form. Enjoying tight cooperation with the R&D community, with numerous individuals, as well as with prestigious organizations and societies, LNAI has grown into the most comprehensive artificial intelligence research forum available. The scope of LNAI spans the whole range of artificial intelligence and intelli- gent information processing including interdisciplinary topics in a variety of application fields. The type of material published traditionally includes. proceedings (published in time for the respective conference); post-proceedings (consisting of thoroughly revised final full papers); research monographs (which may be based on PhD work).
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