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离心泵 原书第3版 泵水力设计、设计与非设计工况的三维流动、空化、压力脉动、噪声
该书图文并茂,深入浅出,其中大量数据和图表都是作者多年来工作经验的总结和深入研究的凝练结晶,首次在国内外公开,具有重要的理论价值和工程实践指导意义。 译者在国外学习期间,发现众多从事水泵研究,甚至许多从事透平机械研究的专家都在阅读研究该书。该书结合理论设计方法和现代的数值模拟方法,对泵内部的流动机理进行了深入细致、引人入胜的阐述,大量的设计经验和方法也是首次在国内外披露。 目前国内关于水泵设计和泵内部流动的书籍大多过于陈旧,或没能将近些年发展迅速的数值模拟方法融入其中。该书具有重要的理论价值,也必将对国内的水泵设计技术和科学研究的发展起到巨大的推动作用。
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齿轮传动
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ZF48-145(L)型GIS设备解体检修流程及工艺控制要点
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高科技离不开测试技术(如航空航天领域、智能机器人领域),测试技术在整个课程体系中的位置和作用可见一斑。 本书从理论与实践相结合的角度,系统介绍了静态、动态应力测量系统的组成、原理及其测量单向应力、组合应力、平面应力和复杂应力的组桥方法;突出了对机器的空间质点位置、载荷谱、残余应力等性能参数测量的应用技术;还重点介绍了振动、噪声、实验模态测试系统的构成,测试方法和数据处理分析的内容;简介了当前测试领域的****,如传感器网络技术、虚拟仪器技术、小波分析法等内容。
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本书首先介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用,以及多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题;然后结合ADAMS软件进一步介绍了ADAMS软件的基本算法,包括ADAMS中建模的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法,以及ADAMS软件积分器。 本书特色: 本书的主要编著者陈立平、张云清、任卫群、覃刚在本领域具有多年研究开发和工程应用经验。他们针对国内对多体动力学、数字化功能样机技术日益增长的需求,结合技术数学和工程应用现状,以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例,对机械数字化功能样机的建模理
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围绕大纲 层层分解 重点突出 考点明确 实战练习 快速提高 教习结合 轻松掌握
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编辑推荐 《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 1.3可重构机械臂研究的关键问题 1.3.1运动学建模 1.3.2动力学建模 1.3.3轨迹跟踪控制 1.3.4力控制 1.3.5主动容错控制 1.3.6构形优化 1.4本书的主要内容 2可重构机械臂运动学与动力学建模 2.1引言 2.2基于旋量理论的可重构机械臂正运动学的指数积公式 2.3可重构机械臂的逆运动学 2.3.1目标函数 2.3.2基于改进粒子群优化算法的逆运动学求解 2.3.3仿真研究 2.4基于运动旋量的可重构机械臂动力学分析 2.5本章小结 3可重构机械臂分散轨迹跟踪控制 3.1引言 3.2基于ESO的分散自适应模糊控制 3.2.1问题描述 3.2.2基于ESO的分散自适应模糊控制器设计及稳定性分析 3.2.3仿真研究 3.3基于ESO和DSC的反演
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杂环金属-有机骨架材料 MOFs、杂环金属有机骨架、杂环金属有机框架
金属有机骨架材料(Metal Organic Frameworks, MOFs)是一种由有机配体与金属离子通过配位作用自组装构筑而成的具有多维结构的材料。在化学化工领域得到许多应用,例如气体贮存、分子分离、催化、药物缓释等,在现代材料研究方面展现出巨大的发展潜力和诱人的发展前景。本书是作者科研的结晶,全书包含配体的设计、配合物的合成、结构研究以及性能研究等方面。希望配位化学的初学者通过此书,走进配位化学的世界。
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液压元件选型与系统成套技术 一线液压气动技术人员实用参考资料
元件选型与系统成套在液压技术的设计制造、安装调试、运转维护及故障诊断等各个环节中都占有重要地位。《液压元件选型与系统成套技术》是作者在总结近年来液压技术科研、教学(培训)及对企业进行技术指导、解决现场难题的经验,在收集了一些国内外新材料基础上,编写而成的。 《液压元件选型与系统成套技术》以系统性、先进性、新颖性和实用性为目标,融知识性和资料性为一体,在介绍基本内容的同时,对新技术、新方法、新产品、新标准和工程实际中的一些经验做法及现场使用维护和故障诊断等内容给予了更多关注,对液压系统原理及液压装置结构成套施工设计中的CAD技术进行了引导性介绍。书中液压元件和系统的图形符号均采用现行标准GB/T786.1-2009绘制。书末收录的 GB/T 3766《液压系统通用技术条件》和 JB/T 58207《液压系统总成出厂检验技术条
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机械原理课程设计(附光盘)(新版链接为:http://product.dangdang.com/product.aspx
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本书可作为网络学院和继续教育学院机械类各专业的教学用书,也可作为本科各相关专业及工程技术人员学习的参考书。
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《工程机械概论》讲述了常用工程机械的构造、原理、操作及维护,图文并茂,通俗易懂。
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朱大昌等著的《柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1.并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控制方法的研究;3. 全柔顺并联机构空间构型综合;4.全柔顺并联机构微分运动学/动力学研究及其振动控制方法研究。
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测量平差基础(第2版)--“十二五”普高 当当自营图书 普通高等教育“十二五” 规划教材
本书是高等院校测绘类专业的专业基础课教材。全书共分八章, *章为观测误差与误差传播律, 第二章至第五章为常用的各种测量平差模型部分, 第六章为误差椭圆, 第七章为统计假设检验在测量平差中的应用, 第八章为近代平差基础。为配合教学和方便学生掌握, 各章后均附有复习思考题。本书主要作为高等院校测绘类本科、专科专业教材, 也可供相关专业师生及工程技术人员参考。
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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink (第2版)
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本书的特色主要体现在:在突出理论教学的同时,亦突出动手能力的培养。为了把误差的处理方法与实际工作结合起来,课程附加了结合计算机及软件的数据处理方法实验,以及结合实际公差及表面粗糙度的测量实验,从测量结果与数据处理中体会公差与误差的关系。
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