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随着现代数学的发展，微分几何方法逐渐被应用于非线性系统的控制，并成为研究非线性系统的主要方法之一，被视为是近30年来自动控制理论发展的一大成就。《多指标非线性控制理论与应用》简要地回顾了非线性控制理论的发展历史，介绍了基于微分几何的非线性控制基础理论。在此基础上，提出了基于微分几何的非线性控制理论在实际应用中有待进一步研究的问题，并对其中一些问题提出了新的见解和解决方法。在传统的基于微分几何的非线性控制理论的应用中，人们已习惯于将输出函数选取为单状态量的形式，对这样的非线性控制系统，《多指标非线性控制理论与应用》首先提出了以下一些有待进一步深入研究和解决的问题：1． 在上述非线性控制系统中，有时会出现被控系统状态量的动、静态性能难以满意协调的问题。出现这些问题的深层次原因是什么？
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