
理查德 利奇著的《工程纳米测量基础(第2版)》从先进制造技术质量控制角度,介绍了测量基础知识、精密测量仪器设计原则、长度测量溯源、位移测量、表面形貌测量仪器、扫描探针和粒子束显微镜、表面形貌特征描述、坐标测量、质量和力的测量的测量国际单位及其在NPL的实现等。本书可作为测量技术、机械设计和机械加工等相关专业研究人员、高校师生以及工程技术人员的参考用书,也可用作高校相关专业的基础教材。
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机械振动自适应频谱塑形主动控制原理及应用 介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础和方法,讲解了多源多变量自适应频谱塑形主动控制
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徐永杰主编的《工程机械概论(高等职业教育工程机械类专业规划教材)》既是工程机械类专业的一门专业基础课,又是土木工程类专业的一门重要的专业限定选修课。本课程主要研究土木工程各领域常用的各种工程机械的组成、性能、施工技术、施工组织、施工作业及选用。学生学习了本课程后,可为今后从事公路、铁路、市政、建筑、水电、矿山及国防等工程施工打下坚实的基础。
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编辑推荐 《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 1.3可重构机械臂研究的关键问题 1.3.1运动学建模 1.3.2动力学建模 1.3.3轨迹跟踪控制 1.3.4力控制 1.3.5主动容错控制 1.3.6构形优化 1.4本书的主要内容 2可重构机械臂运动学与动力学建模 2.1引言 2.2基于旋量理论的可重构机械臂正运动学的指数积公式 2.3可重构机械臂的逆运动学 2.3.1目标函数 2.3.2基于改进粒子群优化算法的逆运动学求解 2.3.3仿真研究 2.4基于运动旋量的可重构机械臂动力学分析 2.5本章小结 3可重构机械臂分散轨迹跟踪控制 3.1引言 3.2基于ESO的分散自适应模糊控制 3.2.1问题描述 3.2.2基于ESO的分散自适应模糊控制器设计及稳定性分析 3.2.3仿真研究 3.3基于ESO和DSC的反演
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本书首先通过对新产品和模具开发的流程作了一个框架的介绍,让行业人员对于开发新模具有更深一步的认识。然后具体介绍流程中各环节的工作内容及注意事项,包括产品的构思、模具的估价及报价、模具设计、模具验收及移交等,并以笔者的实际技术经验提供了一定的要点总结和具体案例。然后,又特别针对模具自动化实现过程中的要点进行具体介绍。 读者可通过本书了解模具开发的整体思路和工作内容,可使开发过程中各个环节的工作人员更明了整体工作流程,相互之间更好地配合工作。因此,本书不仅仅适于模具设计人员,也适用于模具企业中其他工作岗位的人员,也适合意图进入模具行业的人员及大专院校学生进行自学。
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《高职高专系列规划教材:机电一体化技术》的主要特点是既讲解了相关技术在机电一体化系统中的应用,又突出了机电一体化系统技术组成的接口关系,为学生建立机电一体化的系统思维和技术应用奠定了扎实的基础。本书内容新,具有较强的实践性,语言精练,深入浅出,层次分明,清晰易懂,便于学习。
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本书是根据本教材编写组人员多年的教学经验和讲义的素材,在查阅相关文献的基础上编写而成的。主要介绍机电控制系统的分析方法、机电控制系统中的常用传感器及其应用方法、电路系统设计及微机测试系统构成、液压伺服系统的构成与设计、可编程控制器系统的设计方法以及机电控制系统中的Matlab分析与仿真方法。
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《设备润滑技术基础》编著者刘峰壁。本书系统地介绍了润滑技术的基础知识。主要包括:石油的发现和利用;基础油生产工艺过程;常用添加剂;合成润滑剂;环境友好润滑剂;润滑剂性能及其测试方法和手段;典型零部件和设备的润滑;润滑剂的加注方法和器具;润滑剂的接收、转运和存储;已用润滑剂的回收利用。
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浙江省科学技术厅、浙江省统计局编的《2017浙江科技统计年鉴》收集了浙江各类科技活动的投入产出等方面统计数据,较为全面、系统地描述了浙江区域科技活动的规模、水平、布局、构成与发展,是有关管理部门和社会各界了解、研究和分析浙江科技政策以及科技活动情况的主要工具书。 本书共分六个部分。*部分为全社会科技活动的综合统计资料,主要有科技活动人员构成与投入情况、科技活动经费构成与投入情况、地方财政科技拨款情况、科技成果产出及获奖、技术市场成交等指标的综合资料;第二、三、四、五部分则依次为研究与开发机构、规模以上工业企业、大中型工业企业、高等院校的科技活动统计资料,主要有机构情况、科技活动人员情况、科技活动经费筹集与支出情况、科技项目(课题)情况、成果和知识产权等科技产出情况的内容;第六部分为
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本书旨在向企业的动力和工艺工作人员以及高等学校有关专业的学生介绍机械制造业中有关合理使用电能的技术。 本书介绍的是苏联汽车制造厂的节能工作经验,书中对20世纪50年代前苏联汽车制造厂节能工作进行了总结,其中体现出的节能思路与方法,讲实效和重数据的精神,对当前的节能减排工作仍具有十分重要的参考价值。 本书并未反映出机械制造工业电能合理使用的所有问题。
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增量式数字液压控制技术 明确数字液压定义,介绍了典型的数字液压元件,探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。
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本书首先讲解了AutoCAD2011中文版软件的技能操作,包括点的输入、捕捉与追踪,绘制基本几何图形结构,图形的细化编辑与完善,快速构造复合图形结构,等轴测图的绘制与编辑,资源的规划管理与共享,制作零件网格与面模型,制作零件三维实体模型,标注零件图尺寸与公差,标注零件图文字与明细;然后从提升机械设计技能的角度出发,层层深入,主要讲解了绘制标准件和常用件,绘制轴套类零件,绘制轮盖类零件,绘制叉架类零件,绘制杆臂类零件,绘制板座类零件,绘制盘管类零件,绘制箱壳类零件,绘制其他类零件,零件装配、分解与输出等内容。
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