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本书根据作者近年来的科研成果和应用实践，从科学原理、整体技术、理论要点、实施细节诸方面对双层结构预测控制这一工业预测控制的主流技术进行了全面的介绍，旨在搭建工程实践与理论之间的桥梁，以此促进工业预测控制技术在我国的研究与应用。 书中围绕双层结构预测控制的框架，详细地阐述了工业预测控制所涉及的基础理论和应用技术，包括模型辨识、状态估计、开环预测、稳态目标计算、动态控制实现等。特别要提出的是，作者对稳态目标计算中可行性判别、级设置、软约束处理等实用技术做了深入的探讨，融合了满意控制的理念，十分符合预测控制在工业应用中的实际状况。此外，作者还通过总结大量文献并结合自己的理解和构造，颇具特色地介绍了双层结构预测控制系统的理论性质，这是对近年来工业双层结构预测控制理论集中、完整的总结
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