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始于2002年的“亚太大学生机器人大赛”(ROBOCON,ABU Asia-Pacific Robot Contest),是由中国、日本、韩国、新加坡、泰国的印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平广播联盟”(亚广联)举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛主要面向本地区的在校大学生,特别是工科院校的在校生,着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。每一届的具体赛事由理事会成员国轮流主持,2005年在中国北京举办的第四届大赛的主题为“登长城、点圣火”。 一年一度的“全国大学生机器人大赛”作为“亚太大学生机器人大赛”的国内预选赛,由中央电视台主办,、科技部、中国科协协办,是国内大学生竞技机器人技术方面重要的赛事。 本书以“第四届亚太大学生机器人大赛”和“第四届全国大学生机器人大赛”为主要
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智能预测控制及其应用诸静 著浙江大学出版社9787308026338 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
当前,预测控制研究已经拓展到“智能预测控制”理论及其应用机理研究的新领域,并将成为多变量复杂系统中深受众多学者关注并广泛应用、实效显著的一类新型控制策略。 本书为国家“九五”重点图书《现代控制工程丛书》的一个分册,主要内容有:模型预测控制基础理论,复杂系统模糊预测控制,基于人工神经网络的智能预测控制,非线性预测控制,新型预测控制(包括预测函数控制,多速率采样和多模型切换预测控制等基本理论、应用机理和实例仿真等)及智能预测控制的应用研究。原理部分阐述条理清楚,通俗易懂;应用实例和仿真研究面广、量多,说明翔实,并力求由浅入深。 本书读者以控制理论和控制工程及工业自动化领域的工程技术人员、科研工作者为主,也可作为高等院校教师、研究生、高年级本科生的教学与参考用书。
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《液压系统动态特性建模仿真技术及应用》针对液压系统动态特性建模仿真问题,从基本原理、实现方法、技术应用3个层面展开论述。在介绍液压系统动态特性建模与仿真的基本原理和方法的基础上,概括了典型液压元件仿真模型的建立方法、常见仿真软件环境下实现液压系统动态特性仿真与优化的技术方法,给出了应用仿真技术解决实际问题的实例。
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