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全书共分三篇，十四章。**篇共分六章，主要介绍了可编程控制器的发展史、S7系列可编程控制器的硬件结构和软件使用、利用可编程控制器进行系统设计的方法以及S7系列可编程控制器在现场的实际应用。第二篇共分六章，主要讲述了变频器的发展史、变频器的硬件结构、变频器系统的设计和现场的安装维护以及变频器在现场的实际应用实例。第三篇共分二章，主要介绍了变频器和PLC的综合应用实例。 本书的其他特点： 针对西门子S7系列PLC的介绍与应用； 由于在现场服务的技术人员对传统的继电控制已有所掌握，故书中对此作了删除，只介绍了几种常用的控制电路，用较多的版面来介绍PLC的知识； 介绍了变频器的基础知识、基本硬件结构、现场应用范围、应用举例； 介绍了PLC与变频器的综合应用实例，强调了两者的综合功能。
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