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向中凡、肖继学主编的《机电一体化基础》章主要讲述机电一体化的基本概念、主要特征、关键技术、功能构成与组成要素、分类与发展趋势等。第2章主要介绍机电传动的动力学分析基本方法、机电传动系统的稳定运行分析方法等运动学基础。第3章主要讲述机电一体化系统中机械部件的基本功能及其影响。第4章主要介绍机电一体化系统中测量、传感器、传感信号调理电路、电力电子器件等电学基础。第5章主要讲述机电一体化系统中控制的功效。第6章主要介绍伺服系统基本结构、性能指标,步进伺服驱动、直流伺服驱动、交流伺服驱动三种基本伺服系统以及脉冲比较进给伺服系统、相位比较进给伺服系统、幅值比较进给伺服系统。
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