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随着现代数学的发展,微分几何方法逐渐被应用于非线性系统的控制,并成为研究非线性系统的主要方法之一,被视为是近30年来自动控制理论发展的一大成就。《多指标非线性控制理论与应用》简要地回顾了非线性控制理论的发展历史,介绍了基于微分几何的非线性控制基础理论。在此基础上,提出了基于微分几何的非线性控制理论在实际应用中有待进一步研究的问题,并对其中一些问题提出了新的见解和解决方法。在传统的基于微分几何的非线性控制理论的应用中,人们已习惯于将输出函数选取为单状态量的形式,对这样的非线性控制系统,《多指标非线性控制理论与应用》首先提出了以下一些有待进一步深入研究和解决的问题:1. 在上述非线性控制系统中,有时会出现被控系统状态量的动、静态性能难以满意协调的问题。出现这些问题的深层次原因是什么?
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读者对象《汽车HMI设计进化与方法:UI视觉设计篇:微视频版》适合广大设计爱好者学习,对于视觉传达、交互设计、工业设计、产品设计、环艺设计、多媒体制作、汽车设计等相关专业的学生可以作为教材教辅读物,也适合现在从事UI设计、电商设计、平面设计、三维设计、影视后期等相关领域的设计师作为转型汽车HMI设计的参考资料。本书特色★★《汽车HMI设计进化与方法:UI视觉设计篇:微视频版》可以让读者对系统平台和硬件结构的布局方式进行全面的认知,从而多维度了解影响HMI设计的外部环境因素,从全局了解HMI设计的对象并非仅仅是针对屏幕的设计。★★《汽车HMI设计进化与方法:UI视觉设计篇:微视频版》总结出HMI设计的核心知识点、有效的入门方法和快速成长路径,从而快速打通设计认知和思维层面的“任督二脉”。★★《汽车HMI设计进化与方法
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机床典型机械装置维修一本通 沈为兴 9787111598527 机械工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书通过对机床典型机械装置的工作原理、结构特征和调整方法等的阐述,使读者了解其在使用中常见故障的产生原因和解决方法。本书在典型机械装置的选择上综合考虑了在机床中应用的广泛性和通用性、技术的复杂性和故障的多发性,涵盖了主轴部件、离合器、变速操纵机构、液压系统、滚珠丝杠传动、行星齿轮传动、自动润滑装置、机床导轨、数控机床自动换刀机构、数控机床自动工作台10 类典型机械装置的结构与维修。本书为编者多年的工作实践总结,具有较强的实用性。 本书可作为机床维修人员或大学机械类专业学生的参考用书,也可用作培训教材。
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