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概率统计是现代数学的一个重要分支。近20年来,随着计算机的发展以及各种统计软件的开发,概率统计方法在金融、保险、生物、医学、经济、管理和工程技术等领域得到了广泛的应用。正因为如此,概率统计课程成为高等院校各专业*重要的教学必修课之一。
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机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程,本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。 本书*初是为加利福尼亚理工学院(Cal Poly)机械工程系的机器人学课程而编写的,后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材,同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外,也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此,机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
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为了适应我国校面向21世纪计算机基础教育的发展和需要,华东高校计算机基础教育研究会于1988年11月在浙江金华召开了理事扩大会,对高校计算机基础教育的教材建设问题进行了专题研讨。会议认为,华东地区经济发达、科教先进,高校多达300余所,而现有的计算机基础教育的教材建设与现有的地区优势极不相符。
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本书可用作高等院校非计算机专业本/专科学生《微型计算机原理及应用》课程的教材,也可供从事微型计算机应用开发的工程技术人员参考。由于该书具有便于自学的特点,因此,它也适于函授或自考生作为学习用书。本书内容丰富、系统性强、深入浅出、通俗易懂。
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