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机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精) 9787111708582
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111708582 Author 作者 利亚诺 Format 版本 精装 Pages Number 页数 640页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《机器人手册》（原书第2版）第2卷 机器人技术共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器，距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服，以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技
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适读人群 ：从事焊接生产的工程技术人员，焊接相关专业师生 《焊接手册》是由中国机械工程学会焊接学会组织国内两百余名焊接界专家学者编写的一部综合性大型专业工具书。全套手册共3卷700多万字。该手册自1992年出版以来，历经3次修订再版，凝聚了几代焊接人的集体智慧和丰硕成果，成为了焊接学会当之无愧的经典传承著作。长期以来，她承载着传承、指导和培育一代代中国焊接科技工作者的使命和责任，并成为了焊接行业的权威出版物和重要工具书。 《焊接手册》第3版于2008年1月出版，至今已有7年了，这期间出现了一些新材料、新技术、新设备、新标准，广大读者也陆续提出了一些宝贵意见，给予了热情的鼓励和帮助。为了保持 《焊接手册》的先进性和权威性，满足读者的需求，焊接学会和机械工业出版社商定出版
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焊接工装夹具设计及应用(第3版) 9787122359254
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122359254 Author 作者 王纯祥 主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 264页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析，
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