Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030768476 Format 版本 精装 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书由6章构成：第1章是全书的绪论，主要介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出*关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法，解决机械臂的位姿控制问题。第5章介绍*关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法，快速实现该类机
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智能产品设计 周敏 智能产品设计思维入门拓展书籍 化学工业出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787040373929 Author 作者 宋锦春 陈建文 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 高等教育出版社 Publication Date 出版日期 2013-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 宋锦春、陈建文编著的《液压伺服与比例控制》包括液压伺服和比例控制两部分内容。首先介绍了液压伺服与比例系统的基本概念以及相关控制理论的基本内容。在此基础上系统地介绍了液压伺服与比例控制系统的典型元件与回路知识，如电液伺服阀、机液伺服系统、电液比例阀、电液比例基本回路及电液比例技术的工程应用实例等，其中不少内容涉及液压伺服与比例控制领域的新技术。*，介绍了液压伺服与比例控制系统的分析与设计方法以及基于MATLAB软件的仿真分析。 《液
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高端装备制造企业知识资源集成服务方法与应用 9787030596963
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030596963 Author 作者 周光辉，张超 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以高端装备制造业创新发展为背景，围绕高端装备产品的全生命周期，重点论述复杂知识资源高效集成及服务的方法、技术和工程实践问题，以冀为提升我国高端制造业的产品研发和创新能力、实现转型升级和创新发展提供基础支撑。本书首先从方法和技术视角，阐述复杂知识资源的高效获取、组织、存储、表达和利用方法与技术，并设计企业知识管理框架、知识管理模板和知识库；其次，从系统实现视角，论述知识资源集成管理服务平台构建和相应的应用软
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111714422 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 388页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书介绍了齿轮箱轴承选型与维护中的相关技术。书中内容从常见的齿轮箱与齿轮箱相关轴承基本性能入手，介绍了齿轮箱轴承的选型原则、齿轮箱轴承的配置、齿轮箱轴承的选型计算、齿轮箱轴承的润滑等在齿轮箱设计过程中的轴承选型技术。同时介绍了齿轮箱轴承的安装、振动监测等齿轮箱轴承维护工作中的相应技术。本书在齿轮箱维护技术部分探讨了基于大数据和人工智能等技术的智能运维技术和数据分析方法。*后本书针对风力发电机齿轮箱轴承的相应选型和维护技术进行了专门
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紧固件失效分析与案例 潘安霞 等 机械工业出版社 9787111627821 正版图书
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模糊控制系统的设计及稳定性分析(第2版) 9787030711823
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030711823 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了基于模糊TS模型控制的基本理论和方法，力图概括国内外相关研究的近期新成果。主要内容包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊系统的控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的H控制设计方法与稳定性分析，非线性时滞系统的模糊控制设计方法与稳定性分析，以及模糊系统的事件触发控制设计方法与稳定性分析。本书内容系统性强、覆盖面广，可作为
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机械设计实用手册(第4版)(精) 9787122362773
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122362773 Author 作者 吴宗泽、高志 主编 Format 版本 精装 Pages Number 页数 1787页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《机械设计实用手册》从机械设计的思考过程、思考方法和设计顺序入手，阐述机械设计必须掌握的基础知识，引导设计者了解并掌握整个设计的全过程及各设计阶段的任务。本手册小而全，精简精选设计人员和学校做设计的师生常用的标准、资料，实用、使用便捷。手册提供了实际机械设计所需的详细、充分的设计内容，包括：机械传动、机构、结构的设计步骤、设计参数的选择、设计的计算及数据；液压及气动系统的组成、元器件结构原理、系统设
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液压元件与系统故障诊断排除典型案例 9787122346766
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122346766 Author 作者 张利平 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 350页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《液压元件与系统故障诊断排除典型案例》由上、中、下三篇共计15章组成。上篇（共3章）在介绍液压故障诊断技术及其发展基础上，着重介绍液压元件的典型故障诊断排除方法及案例与液压系统故障；中篇（共11章）为本书的核心篇，主要介绍国民经济发展中11大类机械的液压系统故障诊断排除典型案例。下篇（共1章）拟提供来自多个行业中机械设备液压元件和系统的待诊断排除的数个故障案例，以供广大读者结合个人工作实际和知识经验，广开思路，举一
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材料成形过程数值模拟基础与应用 何敏 石端 化学工业出版社9787122389664 正版新书
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应用STATA学习计量经济学原理 9787562494416
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787562494416 Author 作者 (美)李？C.阿德金斯//R.卡特？希尔 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 502页 Publisher 出版社 重庆大学出版社 Publication Date 出版日期 2016-06-01 Language 语种 其它（含多语）
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