唐涛、赵林、徐田华、吕继东、牛儒等编著的这本《基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法》针对轨道交通列控系统的发展历程和特点、传统开发方法面临的挑战，分析总结了基于模型的设计与验证方法的优势。在需求层面，针对列控系统的信息-物理融合属性进行了建模和形式化验证，使用的模型包括扩展UML模型、混合通信进程（HCSP）模型以及混成自动机模型。并进行了系统安全分析，论述了经典安全分析方法和应用，重点介绍基于模型的安全分析技术。在设计构造环节，论述了基于模型的列控系统软件设计方法，基于SCADE和基于DSL-R的开发工具和实例。对于列控系统测试，介绍了基于模型的测试用例自动生成方法，结合观测自动机理论进行了列控系统车载设备测试用例自动生成，并搭建了适合于CTCS-3级列控系统车载设备的互联互通测试平台。作为运行阶
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高速列车网络控制系统原理与应用 高速列车网络控制系统原理与应用
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