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复杂网络的Scalefree性、Scalefree现象及其控制
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Python人工智能项目实战 一本让读者通过项目实战开发提升人工智能问题解决能力的书,提供所有源码,并配有完备的实践视频
本书由高通资深机器学习专家撰写,通过9个实际项目,详细介绍如何结合深度学习和强化学习构建智能而实用的人工智能系统,涉及的项目涵盖医疗健康、电子商务、专家系统、智能安防、移动应用和自动驾驶等领域,使用的技术包括卷积神经网络、深度强化学习、基于LSTM的RNN、受限玻尔兹曼机、生成对抗网络、机器翻译和迁移学习。借助本书的理论知识,你将有能力建立自己的智能模型,轻松解决任何类型的人工智能问题。 每章首页列出本章要点,便于预览整章内容。
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《现代计算机围棋基础》以笔者刘知青、李文峰在北邮一九鼎计算机围棋研究所的研究工作为基础,参考了现代计算机围棋博弈的学术文献,系统地介绍了现代计算机围棋博弈的基础意义与概念、主要理论与方法、常用模型与程序设计实例。本书可以作为计算机科学专业、人工智能专业、软件工程专业或其他相关专业的本科高年级课程或研究生课程的教材或参考书。对现代计算机围棋感兴趣的科技工作者也会发现本书具有参考价值。读者只要具有“高等数学”、“数据结构”和“面向对象程序设计”等方面的知识均可顺利地阅读本书。
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本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,力求反映当前技术发展的主流和趋势,详细介绍了现代控制理论的主要理论和方法。本书叙述深入浅出,理论联系实际,尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,也给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题,以加深对概念和方法的理解。本书由沈阳工程学院田卫华副教授担任主编。
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新定价链接:过程控制系统——高等院校教材 ·本教材为东南大学“自动化专业主干技术课程改革与实践”项目之一; ·获得2004年江苏省优秀教学成果一等奖; ·以计算机应用技术为核心,以自动化技术为主线; ·内容新颖,编排合理,注重应用; ·实例丰富,分析透彻,便于自学。
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《安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理》分为三部分来 安全系统中的论述多模态生物特征识别与智能图像处理 ,主要内容包括:生物特征识别综述与发展趋势、多模态生物特征识别中的信息融合、安全系统应用等。
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赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生动
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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版) 为你提供ROS切实有效的学习路径!涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控,有无真机均可上手,包含丰富实例,并提供源代码。
读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新,本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展开对机器人操控的论述 内容全面,对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式了介绍 实例丰富,对基于ROS的机器人开发技术、基于移动智能设备的配置及操作了介绍 便于学术研究,介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法,当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时,可以按照相应方法排查故障。
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机器学习数学基础一本通(Python版) 全彩印刷,逐步详解公式,Python程序实现,掌握机器学习的数学知识!
本书语言简明,案例丰富,实用性强,适合有志于机器学习领域的研究者和爱好者、海量数据挖掘与分析人员、金融智能化从业人员阅读,也适合作为高等院校机器学习相关专业的教材。
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机器学习实践指南:案例应用解析(机器学习领域经典著作!智能计算专家经验总结,以全新视角诠释机器学习的算法理论)
机器学习领域经典著作,智能计算专家多年经验结晶,以全新的角度诠释机器学习的算法理论,透过案例系统阐述机器学习的实践方法和应用技巧,指导读者轻松步入工程应用阶段
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本书特色: 非线性系统广泛存在于各种实际问题中,它具有许多与线性系统显著不同的特点,因此近年来非线性控制得到了控制理论界的广泛关注。 本书着重讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制理论,并力图将控制器设计与随后的系统稳定性分析进行**结合,以方便读者理解各种控制方法的设计过程。在内容编排上,尽量避免过于抽象的数学理论,重点分析自适应控制、滑模控制、学习控制等非线性控制方法的设计思路。此外,本书在介绍基本原理的基础上,紧密结合非线性控制领域近年来的突破与进展,并通过分析近年来在国际著名学术期刊和会议上出现的相关论文来介绍该领域的发展动向。
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电力电子电机控制系统仿真技术(普通高等教育“十二五”规划教材)
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虚拟现实技术(计算机科学与技术学科前沿丛书 计算机科学与技术学科研究生系列教材(中文版))
陈怀友、张天驰、张菁编著的《虚拟现实技术(中文版计算机科学与技术学科研究生系列教材)》对虚拟现实技术及应用进行详细的探讨,运用多个典型的具体事例,把当前虚拟现实**的应用领域和具体实现方法呈现出来。帮助读者更快地掌握虚拟现实技术,并能举一反三地应用到实践中。同时紧密联系当前虚拟现实领域已取得的**成果和未来发展方向,深入浅出地讲述了虚拟现实技术的主要内容,并提供了大量的应用实例,对于读者理解和掌握虚拟现实有很大帮助。
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自然与人工系统中的适应-理论分析及其在生物、控制和人工智能中的应用
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1.不用专业基础就能读懂,并制作。 2.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 3.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,进行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 4.所选制作实例也有相应的技术价值,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如模拟电路、神经元网络、数字电路等。 5.作者在杂志、网络上有一定影响力。
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系统建模与仿真(第2版)(全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材)
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自适应系统与机器智能 智能系统领域的著名专家,以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发的研究进展。
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Mahout算法解析与案例实战(全面分析Mahout算法库中不同模块中的各个算法的原理及及其Mahout实现流程,每个算
全面分析Mahout算法库中不同模块中的各个算法的原理及其Mahout实现流程 每个算法都辅之以实战案例,同时还包括4个系统级案例,实战性强
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杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平、杭鲁滨等编写的《机器人机构拓扑结构设计》详述了作者原创的机器人机构拓扑结构学,为设计人员提供具有清晰物理意义与严格数学架构的系统理论,又提供易于理解与操作的机构拓扑结构设计的实用方法。本书详述了作者原创的基于有序单开链单元的机构组成原理及其拓扑结构特征,为优选机构结构类型提供理论依据,又为机构拓扑结构学、运动学与动力学提供了新的统一建模方法,从而为构建基于单开链单元的机构学新理论体系奠定了理论基础。
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工业控制网络(工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目)
1.针对应用型本科学生层次,弱化理论性过强内容,注重实际应用。 2.内容主要结合国内应用广泛的罗克韦尔和西门子工业自动化相关现场总线和工业以太网标准。 3.结合工业实际应用软件使用训练,与就业需求紧密结合。 4.理论联系实际,理论教学与实践教学相结合,每种网络标准结合实验内容。
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控制系统经典教材,实例丰富,内容与时俱进。
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本书介绍智能控制的基本概念、原理、方法、技术和应用。比较详细地阐述了模糊控制、神经网络控制、专家系统控制及集成智能控制系统的作用机理、类型结构、控制特性、设计要求与方法、应用示例,对不同的控制系统,阐述的重点和方法也有所区别。在本书的*后,讨论了智能控制应用研究中存在的问题及智能控制技术的发展趋势。 作为教材及教学参考书并兼顾到相关工程技术人员的学习和参考,本书力求能反映出智能控制技术研究的**成果,在内容的先进性、科学性和实用性方面做到**结合。在内容选择、讲授的系统性和逻辑性方面考虑研究生的学习特点,力求做到取材新颖、逻辑严谨、系统性强。
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乐高EV3机器人搭建与编程 乐高书 乐高 书 乐高创意 乐高图书 乐高书籍 乐高 图书 乐高创意手册 乐高创意指南
乐高EV3机器人是一种无需使用计算机就可进行编程的高级创意玩具,能够通过编程实现很多酷炫的设计,非常有助于青少年的思维拓展,同时也可以作为成年人的玩具。本书就是一本帮助读者学会搭建乐高EV3机器人并能够通过一系列的编程实现各种酷炫功能的超强指南。
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本书以一种独特的现代视角来考察计算机视觉这一全新的课题。书中提供了大量来自计算机视觉相关产业机构的详细资料和数据,使得读者可以对计算机视觉有一个全面的、战略性的审视眼光。从事于计算机图形学、机器人学、图像处理学的读者都会发现这是一本很有帮助的图书。
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COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术
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VIP——COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术
王刚、安琳编写的《COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术》是一本优秀的多物理场仿真技术入门读物,带领我们回顾了数理方程的基本理论的发展历程,并且对有限元求解方法的理论和实践做了深入浅出的讲解。以这些理论知识为主线,本书以COMSOL Multiphysics仿真软件为平台,把单物理场仿真、多物理场弱耦合仿真和间接耦合分析方法、多物理场强耦合仿真和全耦合分析方法串连起来,揭示了这些仿真技术的本质和关键要点。这是一本入门级的教科书的读物,对希望了解、理解、掌握多物理场仿真技术的读者来说,这本书可以把零散的概念和片段式理解串联起来,形成系统化的多物理仿真知识体系,值得一读。
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