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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践 面向机器人SLAM导航技术初学者，以实践任务为驱动，快速学习、上手
（1）本书聚焦机器人SLAM导航技术，规划设计了大量的实践任务与案例。（2）本书面向机器人SLAM导航技术初学者，以实践任务为驱动，始于构形设计、传感、运动、通信等模块的基础实践，循序渐进完成SLAM导航实践，通过系列实践使读者能够快速系统地了解与掌握相关机器人SLAM导航技术。（3）书中相关实践案例已应用于北京理工大学地面机动装备实验教学示范中心的 工程创新实践 典型无人系统工程实践 智能机电系统应用工程实践 等课程，以及其他多个实践教学环节与活动，可实践性、指导性强。
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《显式模型预测控制理论与应用》系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章。第一部分介绍基础知识，包括凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；第二部分介绍约束线性系统，包括约束线性系统的显式模型预测控制、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；第三部分介绍约束PWA系统，包括PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；第四部分对显式模型预测控制的控制实验平台和具体实现方法进行讨论，包括显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。 《显式模型预测控制理论与应用》可供学习、研究和应用显式模型预测控制的高等学校自动化类专业
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