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编写过程中，本书参考了国内外目前比较经典的教材，并结合编者多年来从事相关课程的教学心得，以及编写教材的经验和体会，选材适当、叙述简洁且针对要点，符合自学考试的特点与要求。全书共分8章，内容有自动控制系统概述、线性系统的数学模型、线性系统的稳定性和稳态特性分析、线性系统的动态时域分析、线性系统的频域分析、线性系统的校正、非线性系统的分析、采样控制系统的分析。
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在工业领域中，有大量的技术人员有对施耐德电气OEM PLC(M241)知识的了解和需求，通过本书的学习，可以快速、深入地了解施耐德M241 PLC的基本知识、硬件组态、软件编程基础以及对一些常见控制的基本操作。同时可作为开设电气自动化相关课程的高等职业院校机电、电气专业以及装备制造大类相关专业的专业课教材或参考用书，还可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。 根据工业企业自动控制领域人才的能力要求，本书设计了4个章节的内容，自动控制实训装置的设备、M241伺服控制系统的基础功能、PTO脉冲控制伺服系统的典型应用、CAN总线伺服控制系统的典型应用。在这4个章节中设计了8项工作任务、17项职业能力。 以施耐德高职院校的实验台为主要设备，着重讲解了M241 PLC和伺服驱动器28A/32M的伺服控制及ATV320的CANopen通信控制和ATV320的典型应用。内容涵
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