
卡内基梅隆大学机器人研究所阿朗佐凯利教授经典教材,从理论和实践的角度涵盖移动机器人系统设计和编程的所有方面。介绍了控制、定位、映射、感知和规划的基本子系统。 北航机器人研究所王巍教授与北京化工大学崔维娜老师联袂翻译,忠实再现原书内涵与精华。 揭示如何把数学原理应用到移动机器人工程实践中的优秀指导书。
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1 软件版本新,讲解MATLAB R2012b。 2 案例经典、实用。 3 重点讲解了MATLABb*常用的领域:数学计算、数据分析、控制领域、数据处理、外部接口。
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数字通信是迅速发展的信息技术,目前将科研的发展前沿与基础的通信理论**结合进行阐述的著作还很少。本书将对数字通信的基本原理、前沿技术以及目前常见的和正在研究的通信系统和网络进行介绍和论述。本书材料来源于国内外的教材、研究文献和作者的科研成果,内容紧扣数字通信低成本、高速率、分布式的发展趋势,对常见的通信系统与网络和未来的通信系统与网络进行较全面的论述。全书共分12章,主要内容包括信源编码技术、基带传输技术、现代数字调制技术、同步技术、多用户检测技术等。
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《建设工程监理(第2版)》的编写结合国家**颁布的《建设工程监理规范》(GB/T50319-2013)和有关建设工程监理的法律法规、政策、标准,结合了国家注册监理工程师考试内容和工程监理领域前沿知识,系统阐述建设工程监理基本知识、建设工程监理企业、建设工程监理组织、建设工程监理目标控制、建设工程风险管理和建设工程监理规划等内容。
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Dreamweaver网页制作实用教程(配光盘)(21世纪师范院校计算机实用技术规划教材)
注重知识的系统性,以Dreamweaver可视化设计工具的应用和代码相结合的方式进行讲解。以任务为驱动,根据知识点精心设计了大量典型的网页设计应用实例。实用性强,每章都设置了“本章习题”和“上机练习”两个学习模块。互动式学习,提供了配套的视频多媒体教学光盘。
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1.实用技术为主、工程实践为线、侧重主流产品。讲解网络系统集成技术实践与案例,具有很强的工程针对性 2.让读者:看的懂、学得会、用的会 3.国家“十一五”教材
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本书基于著者近年来承担的国家自然科学基金、863计划等项目的研究成果,同时借鉴了国内外同行在相关领域的新研究成果编撰而成。本书成果助推 中国制造2025 国家战略,将促进物联网与制造业深度融合,为传统企业转型升级提供技术知识体系。
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本书作者周长亮教授,长期从事建筑室内外环境设计理论与应用研究。曾就职于山东省建筑设计研究院,从事设计工作十余年,具有丰富的教学经验和工程设计经验。
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综合布线设计与施工(第2版)(中国通信学会普及与教育工作委员会推荐教材)
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本书是为高等院校非数学专业本科学生和研究生编写的教材。读者对象为高等院校计算 机与通信、交通运输、工程、管理、经济、金融、物理与化学等专业的本科生、研究生与有关专业的 实际技术人员。本书内容主要包括随机过程的基本概念、随机过程的分布与数字特征、均方微 积分、著名的泊松过程、平稳过程、马尔可夫过程等随机过程的基本理论与简单应用,以及时间 序列的基本概念、趋势项的分离、自回归模型、移动平均模型、自回归与移动平均模型的参数估 计,模型拟合与预测等时间序列分析内容。 读者只需具备概率论、微积分与线性代数知识,即可顺利阅读全书。 本书易读易懂,操作性 强,是学习随机过程与时间序列知识的基础教材。
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? 知识全面 本着由易到难,以及将嵌入式系统理论和应用开发相互融合的原则,本书从嵌入式系统概念、软件开发工具、Cortex-M0 CPU结构、高级微控制器总线结构、Cortex-M0 指令集、汇编语言程序设计基础、C语言程序设计基础、C语言程序设计进阶、外设驱动和控制,以及操作系统等方面对ST公司的STM32G0系列单片机的原理和使用方法进行了全面系统的论述。 ? 工具先进 采用ST公司的基于ARM Cortex-M0 的STM32G071单片机和CubeMX软件开发工具,以及ARM公司的Keil Vision软件开发工具。 ? 内容权威 在编写本书的过程中,参考了ST公司大学计划提供的教学资源、ST公司官网上提供的教学资源以及ARM大学计划提供的教学资源。 ? 实例丰富 书中提供了近100个设计实例,既有STM32G071基本知识点的设计实例,还有一些具有创新应用背景的设计实例。通过这些设计实例,帮助读者从原理和应用
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天然有机化合物结构解析——方法与实例 天然产物和复杂化合物结构解析的方法策略、解析过程、结构解析实例呈现
从事天然产物提取分离、天然产物合成、天然药化,以及复杂有机化合物结构解析的研究生和科研人员的福利,马国需、杨峻山两位作者在天然产物结构解析、特别是核磁共振波谱解析确立结构方面富有丰富的经验。本书首先介绍解谱的重要性,结合自己的经验总结了解谱的基本操作思路与过程,针对天然有机化合物,按照结构类型对结构特点进行剖析,通过具体的化合物逐一阐述如果通过谱图数据来确立结构,为了更直观把提取的关键数据与谱图结合起来,书中提供了大量原始的谱图,方便读者查阅。
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嵌入式系统原理与实践结合物联网应用趋势、把嵌入式系统和移动互联网结合起来,我们和阿里巴巴、半导体芯片公司TI合作,开发了基于阿里云IoT平台和AliOS Things的嵌入式物联网实验系统,把手机App作为嵌入式系统的人机交互接口,并可在Internet上实现互动。嵌入式系统原理与实践结合物联网应用趋势、把嵌入式系统和移动互联网结合起来,我们和阿里巴巴、半导体芯片公司TI合作,开发了基于阿里云IoT平台和AliOS Things的嵌入式物联网实验系统,把手机App作为嵌入式系统的人机交互接口,并可在Internet上实现互动。
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本书在编写过程中有机融入**的实例,每章节开始通过一个工程实例引入本章知识点,实例中的内容即学生学完本章节需要解决和实现内容。按照本思路编写从而提高该教材的可读性和实用性。在提高学生学习兴趣和效果的同时,培养学生的职业素质和职业能力。
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材料概论(Introduction to Materials)
本书是普通高等学校材料科学与工程专业类”材料概论”或相关课程的双语教材.全书以国外著名的材料科学与工程著作和综述性论文为基础,以材料”结构---制备---性能---应用”为主线,系统介绍了材料科学与工程的基本知识,金属材料,陶瓷材料,玻璃材料,水泥混凝土材料,高分子材料和复合材料的有关部门内容.每一章由若干小节组成,每节又分为基本课文和阅读材料.在基本课文后附有部分专业词汇和注释,阅读材料中的疑难点在课文中加以注释.师生们在教学过程中可选择使用.本书也可供从事材料研究与应用的人员作为了解专业知识,提高英语水平的阅读材料.
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