机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。 本书*初是为加利福尼亚理工学院（Cal Poly）机械工程系的机器人学课程而编写的，后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材，同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外，也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此，机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
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乐高EV3机器人搭建与编程 乐高书 乐高 书 乐高创意 乐高图书 乐高书籍 乐高 图书 乐高创意手册 乐高创意指南
乐高EV3机器人是一种无需使用计算机就可进行编程的高级创意玩具，能够通过编程实现很多酷炫的设计，非常有助于青少年的思维拓展，同时也可以作为成年人的玩具。本书就是一本帮助读者学会搭建乐高EV3机器人并能够通过一系列的编程实现各种酷炫功能的超强指南。
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本书主要介绍了控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析和李亚普诺夫稳定性分析，*后给出了一些控制系统设计的实例，以便提高本书的实用性。 本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材，还可供从事自动化工作的科技人员作参考。
¥24.00定价：¥32.00 (7.5折)
¥118.50定价：¥150.00 (7.9折)
新定价链接：现代控制系统（第十版）(影印版) 《国外电子与电气工程经典图书系列：现代控制系统（第10版）（影印版）》特点： 简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数字控制系统入门。 为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题，习题都融入了用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。 每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序渐进设计实例，围绕各章的主题.逐步揭示了如何进行控制系统的设计。 设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。 三十多年来，《现代控制系统》一
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自动控制理论基础实验指导与习题解答（21世纪高等院校电气信息类系列教材）
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硬战：人工智能时代的爆款产品 拥有大疆、IBM等实战经验的36Kr专栏作家，拨云见日，让AI为硬件赋能，打造智能硬件爆款产品
从 AI 硬件 的视角，提出有别于互联网思维的产品规划方法论，让人们了解人工智能，帮助创业者寻 找创新方向，协助企业创新落地。 互联网思维做不好AI硬件，产品卖不好往往不是营销不给力，而是定义有问题，且看书中如何揭示爆款产品的竞争策略。 时势造英雄，AI造时势。
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新定价链接：机器人机构自由度分析理论 《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，书中主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件；通过研究运动链的终端约束与运动，建立机器人末端执行器自由度的分析理论；在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后，提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法；在应用方面，通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。本书可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。
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PVCBOT超简单机器人设计与制作（第2版） 手把手教你制作各种简易机器人！把身边的PVC管变成可动的机器人吧！青少年机器人制作入门绝佳教程
1．不用任何专业基础就能读懂并制作，即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性，符合当今素质教育鼓励开发学生动手能力的主题。 3．机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。 4．实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，进行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。 5．所选制作实例也有相应的背景知识，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6．作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件，既可以借助套件推广图书，也可以考虑图书搭配套件销售。
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本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员，如高校、科研院所中的教师、研究生以及相关专业的工程技术的科研人员。
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测试与传感技术（中国机械工程学科教程配套系列教材暨高等学校机械设计制造及其自动化专业教学指）
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深入RabbitMQ RabbitMQ核心机制|实战心得|高级技巧|架构思想尽收囊中 走向现代分布式应用专家的必由之路 全面赋能缓存|优先级区分|消息路由
大部分现代分布式应用的核心就是队列。它提供了缓存、优先级区分和消息路由的能力。RabbitMQ是一款高性能的消息代理服务器，基于高级消息队列协议。它经受住了实践的检验，足够快速，足够强大，几乎可以满足所有消息投递的需要。仅需要一些简单的设置，就能立即使用它管理低级别服务通信、应用集成和分布式系统的消息路由。本书是构建和维护基于消息的应用程序的实用指南。本书详细介绍了RabbitMQ，其中重点介绍了它的工作机制。不论是简单的网络服务，还是复杂的分布式设计，都可以从中找到真实系统的示例与详细解释。还可以从中领略到核心架构决策和有效运营管理流程开发所需的深刻见解。 具体内容包括： ◎AMQP协议（Advanced Message Queueing Protocol） ◎使用MQTT、Stomp和HTTP进行通信◎非常有价值的故障诊断技术 ◎数据库集成本书适合那些对面向
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白话大数据与机器学习 以降低学习曲线和阅读难度为宗旨，重点讲解了统计学、数据挖掘算法、实际应用案例、数据价值与变现，以及高级拓展技能，清晰勾勒出大数据技术路线与产业蓝图
资深大数据专家多年实战经验总结，拒绝晦涩，开启大数据与机器学习妙趣之旅 以降低学习曲线和阅读难度为宗旨，重点讲解了统计学、数据挖掘算法、实际应用案例、数据价值与变现，以及高级拓展技能，清晰勾勒出大数据技术路线与产业蓝图 目前很多大中型企业都有数据分析岗位，尤其是和自己业务结合紧密的分析岗位。企业求贤若渴，而求职者对数据分析岗位望而却步。这就是当前大数据分析市场的尴尬。 原因有三： ●数学基础薄弱：很多应用中的统计学、概率学，成为学习中的巨大阻力。 ●学习成本高：数学和相关的算法过于抽象，布道者往往忽略了很多
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谢存禧和张铁主编的《机器人技术及其应用》内容介绍：机器人从出现到现在的短短几十年中，已经广泛应用于国民经济的各个领域，在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类所难以完成的工作。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已经不仅仅局限于在工业领域的应用，它还将发展成具有人类智能的智能型机器人，具有一定的感觉思维能力和自主决策能力。
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1.本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机、航天、航海、航空方面的例题、习题、思考题。 2.结合自动控制理论的基本概念的讲解，应用了Matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中的应用。
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龙芯自主可信计算及应用 中国自主产权芯片技术与应用丛书 自主可信计算与自主可控计算 开启可信计算新时代
中国自主产权芯片技术与应用丛书龙芯中科技术有限公司权 威专家 审校从国家安全的角度，重点介绍基于龙芯CPU处理器的自主可控计算平台的设计，包含硬件系统和配套的软件系统。本书介绍的龙芯自主可信计算及其应用，在需要自主可信安全要求高的应用场合（如电子政务、航天航空、国防军事等）具有广阔的市场和应用前景。
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电力电子电机控制系统仿真技术（普通高等教育“十二五”规划教材）
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◎从读者角度出发，力求每一步推导、每一道习题、每一段讲解都有理有据，通俗易懂，重点突出。 ◎各章都编入了控制系统计算机仿真的内容，便于读者在学习理论的同时，掌握一种高效便利的仿真工具，减轻读者烦琐的计算负担。 ◎书中加入了一些数学基础知识，便于读者理解本书的相关内容。
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机器人设计与制作 从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人
我们知道，一个人既要有身体，又要有思想。同样，机器人也主要分为硬件和软件两部分。硬件是软件的载体，软件是硬件的灵魂。在硬件上要设计机器人的外形结构和零部件等部分，在软件上要制定高度智能的控制策略。 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。以培养实践能力为目的，以电脑软件为依托，介绍了开发机器人的几种常用软件的使用方法和搭建机器人硬件的流程。 书中内容符合初学者的能力范围，将重点放在了如何动手设计和操作上。书中插入大量不同阶段制作、调试机器人时的照片以供参考，图文并茂可以使读者按照书中步骤一步一步地完成自己的机器人。因此，本书既可以供参加机器人大赛的学生作为初级指导书，也可以供在校学生作为实验教学的课题使用。
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本书是“全国高等院校过程装备与控制工程专业系列规划教材”之一，全书共分7个章节，主要对过程控制装置及系统设计知识作了介绍，具体内容包括被控对象动态特性及实验测定、过程控制装置、单回路控制系统及其控制器参数整定、复杂控制系统、计算机控制系统等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
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本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、过程装备与控制在工程、化学工程以及相近专业的本科生教材，亦可作为相关专业的研究生和工程技术人员的参考书。
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王允上编著的《学用单片机制作机器人》单片机一直以来都是电机、电子专业的必修科目，但国内单片机的书籍大多偏重于基础应用，而用于电动机或机械方面的控制，又都会倾向使用PLC来控制气、油压阀带动机械结构。鉴于此，本书内容主要以PWM波控制伺服电机为主，且通过1：1的零件图，引导读者动手制作机器人。
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工业机器人应用案例集锦 机器人应用实例详解：触摸屏、抛光、手机检测、乐队指挥、码垛、喷漆、数控机床、视觉系统、分拣系统等
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。
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作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。
¥22.90定价：¥27.00 (8.49折)
Altium Designer教程——原理图、PCB设计与仿真（第2版）
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¥9.50定价：¥12.00 (7.92折)
对于大字符集识别问题，一般采用模板匹配的算法，主要是因为该算法比较简单，识别速度快。但直接的模板匹配算法往往无法满足实际应用中对识别精度的需求。为此任俊玲编著的《脱机手写汉字识别若干关键技术研究》在模板匹配算法的基础上，结合统计分析和统计信号处理的原理，对脱机手写汉字识别算法以及相关问题进行了研究，力求在基本不降低识别速度的基础上较大地提高识别的精度。
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Intelligent Visual Perception Tutorial智能视感学 (英文版)(普通高等教育“十二五
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近年来，具有多个关节的仿人多指灵巧手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的**研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手及其操作控制领域取得的研究成果为基础，系统地论述仿人多指灵巧手及其操作控制的理论、方法和关键技术，包括基于机电一体化思想的仿人多指灵巧手设计、多指操作规划和操作控制等。
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高光谱遥感技术已经成为遥感发展的前沿，高光谱遥感影像分类是遥感应用不可缺少的关键环节，分类精度又直接影响分类效果。通过采用推理及样本学习等方式从数据中获得相应的理论，本书针对高光谱遥感影像数据的高维特性，在系统分析和总结机器学习、智能计算、信息论基本理论和方法的基础上，从高维数据降维、波段特征选择与特征提取、分类器的构造和参数优化等角度展开高光谱遥感影像分类的研究。全书共8章，分析了高光谱遥感影像的研究现状，指出了当前高光谱遥感影像分类所存在的问题，在机器学习、智能计算算法理论研究的基础上，结合实例，详细介绍了改进的机器学习、智能计算算法及其在遥感分类处理中的应用情况。
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◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。 相关图书推荐：《乐高创意机器人教程（初级 上册 6~12岁）》《乐高创意机器人教程（初级 下册 6~12岁）》《乐高创意机器人教程（中级 上册 10~16岁）》《乐高创意机器人教程（中级 下册 10~16岁）》《Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程》《Arduino思维大爆炸 物联网创客综合能力实训教程》
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这是一本面向实践的书，讨论如何在实际Web应用程序中运用集体智慧。本书涵盖了非常广泛的主题，包括用于解释集体智慧背后的概念和数学原理的简单示例、用于开发功能的理想体系结构、数据库模式、代码实现以及开源工具包的使用等。不管您有怎样的开发背景和基础，都会在本书的示例和代码中找到有用的内容。
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本教材由三个学习情境组成，以真实工作项目为载体，将相关专业知识融入到工作任务中。其中学习情境一以10万吨/年聚氯乙烯精馏装置的集散控制系统自控设计项目为载体来设计教学活动，将项目分解成十个子任务，以任务为核心构建课程培养目标，并以此搭建相关专业理论知识；学习情境二信号报警系统的设计以常规仪表实现温度上下限报警系统任务为载体来设计教学活动；学习情境三顺序控制系统的逻辑功能设计以顺序功能图(SFC)和顺控表实现顺序功能的典型案例为载体来设计教学活动。
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精通CFD工程仿真与案例实战——FLUENT GAMBIT ICEM CFD Tecplot FLUENT GAMBIT ICEM CFD Tecplot 计算流体力学应用宝典，值得入手的专业教程！
8个经典网格ICEMCFD划分实例(非结构网格、块结构网格、O-grid网格划分、边界层网格)，详细讲解ICEMCFD的应用 26个经典的FLUENT案例(气流组织、管流、换热、可压缩流动、水波、翼型绕流、各类多相流模型、固体燃料电池、SNCR、燃烧与化学反应、催化反应、非牛顿流体、风机、圆柱绕流、UDF)，全面解读FLUENT的应用典型的Tecplot后处理应用(矢量图、等值线图、三维剖面图、XY点图) 260分钟视频讲解及各算例源文件，帮助读者尽快融入实战角色(见光盘)
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读者对象：希望在预测分析和机器学习领域建立扎实基础的机器学习工程师、数据工程师和数据科学家 1）便于学习，所有的理论后都附有基于Python的具体实例； 2）版本新，适用Python3.5以上版本； 3）实例丰富，场景多样，配套代码完备。
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知识工程
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