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形成一套“理论分析-仿真建模-代码生成-控制试验”的教学方法，方便学生熟练掌握电机控制技术。 以TMS32F28335为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。 学生只需要具备Matlab编程能力，即可独立编写电机控制程序：一方面通过教学进行现场调试和电机控制问题解剖，让学生对电机控制和应用有直观 认识；另一方面，由于降低了电机控制程序开发的难度，学生可以更好地开展创新性研究。 读者可以凭借本书内容在充分理解控制算法的基础上，搭建可视化图形程序直接进行项目开发。
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