
本书以现实世界中普遍存在的非线性系统为研究对象,论述了非线性协调控制系统的理论、方法和技术。提出了非线性协调控制系统状态方程近似迭代解法和级数解法,对于不能建立精确数学模型的非线性控制系统,给出了广义知识模型;以六维电子束为对象,得到了非线性多变量协调控制系统的动态分析方法;应用非线性协调控制理论,分析了协调市场经济运动规律;对产品概念设计过程的协调问题进行了研究。
¥37.90定价:¥55.00 (6.9折)

¥15.60定价:¥20.00 (7.8折)

¥30.60定价:¥36.00 (8.5折)

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l 《三体》《机械战警》《西部世界》预言成真?我们是进入半机械人的时代,还是迎来人类的全体覆灭?《*后一个人类》会为你揭晓答案。 l 这是数字时代荷马的奥德赛之旅。作者马克 奥康奈尔通过长期采访并亲自参与致力于根除衰老、破解死亡的个人和团体,*终写就了这本温柔、幽默、充满爱意的书。 l 英国著名作家、《橘子不是*的水果》作者珍妮特 温特森,《时代周刊》,《科学》杂志、美国国家公共广播电台一致推荐!入围英国皇家学会科学图书奖、全球*权威的非虚构类贝里 吉福德文学奖 l 湛庐文化出品。
¥53.20定价:¥79.90 (6.66折) 电子书:¥39.18

卷积神经网络的Python实现 解析深度学习 卷积神经网络入门书 基于NumPy的Python语言实现卷积神经网络 直白的方法讲解机器学习
一本包含全部代码的参考书零基础学习深度学习基于NumPy的Python语言实现卷积神经网络本书用极少的数学知识,深入浅出地介绍了机器学习、卷积神经网络的相关概念以及实践中特别重要的数据预处理。书中没有借助深度学习库,完全使用Python语言基于NumPy库实现了神经网络和卷积神经网络,并给出了全部代码。为了方便读者理解深度学习和更好地使用深度学习库,如TensorFlow,书中特别对误差反向传播算法和神经网络的优化方法进行了深入分析。在此基础上,本书进一步实现了经典的VGG网络和移动端MobileNetV2网络,同时介绍了GoogLeNet、ResNet和SENet。
¥33.80定价:¥49.00 (6.9折) 电子书:¥24.99

对于大字符集识别问题,一般采用模板匹配的算法,主要是因为该算法比较简单,识别速度快。但直接的模板匹配算法往往无法满足实际应用中对识别精度的需求。为此任俊玲编著的《脱机手写汉字识别若干关键技术研究》在模板匹配算法的基础上,结合统计分析和统计信号处理的原理,对脱机手写汉字识别算法以及相关问题进行了研究,力求在基本不降低识别速度的基础上较大地提高识别的精度。
¥19.50定价:¥26.00 (7.5折)

机器人构建实战 了解机器人的设计、搭建、编程、控制等核心内容,了解基于创意之星平台的机器人搭建与设计的技巧。在实践与创意中,开拓思维,更好地将所学所想应用到设计实践当中。
机器人构建实战 是 卓越之星 的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。
¥44.20定价:¥59.00 (7.5折) 电子书:¥24.99

自动控制原理习题解析(《自动控制原理(第五版)》同步辅导,含光盘)(新版链接:http://product.dangda
新定价链接:自动控制原理习题解析(第二版) 本书强化了理论联系实际的举措,紧密结合工程应用,其中设计及应用习题涉及多个应用领域。在民用工业控制方面,有双摆系统建模、机器人关节指向控制、造纸系统张力控制、机械爪系统性能分析、打磨机器人参数选择、热轧机控制、自动化高速公路系统、汽车点火系统调节、机器人双手协调控制、运动场摄像机移动控制、磁悬浮系统分析、汽车悬架系统控制等。在航空航天方面,有宇航员机动控制、飞机横滚控制、垂直起飞飞机稳定性分析、火星漫游车导向控制、空间站方位控制、变质量民航机控制、航天飞机机械臂控制、空间机器人控制、卫星回收系统参数选择、空间站柔性臂控制、太阳黑子观测系统控制、空间机器人的内模控制等。在船舶工业中,有船舶航向控制、游船消摆控制等。在生物医疗保健方
¥33.70定价:¥45.00 (7.49折)

¥17.20定价:¥25.00 (6.88折)

¥25.30定价:¥29.80 (8.49折)

以复杂系统评价方法论为逻辑经线,以智能评价方法及其在实际系统评价中的应用为逻辑纬线,开展了主观赋权法、客观赋权法、相似评价法、模式识别法、决策分析法和组合评价法等一系列基于模拟智能方法的系统评价新方法的研制和应用。对提出的每一种智能评价方法,都提供尽可能技术完备的评价方法的基本原理、实现步骤和应用实例,力图反映模拟智能方法在复杂系统评价领域的新发展。
¥35.60定价:¥45.00 (7.92折)

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多主体系统方法是一个实用的问题解决方法,它使用已知的科学理论,借助计算机去构造和运行越来越大、越来越复杂的模型,以获取关于问题的新的发现、新的知识和新的解决方案。今天,多主体系统的应用几乎涉及科学、社会和经济的所有领域。它极有可能成为21世纪*值得关注的科学方法。
¥19.80定价:¥25.00 (7.92折)

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“发现与发明的里程碑”系列丛书的8部分册都贯穿一个简单而强大的思想——科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史,每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。 《现代机器人技术》一书用生动有趣的笔触,记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家,引人人胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及*有价值的贡献,正文后附生平年表及扩展阅读等参考文献。 《现代机器人》收录了相关学科40张黑白照片和插图及学科发展年表。“发现与发明的里程碑”系列丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和革新的探求.是学生、教师及广大读者的科普书籍。
¥14.20定价:¥18.00 (7.89折)

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廉师友编著的《人工智能技术导论(第3版)》是普通高等教育“十一五”***规划教材,以6篇16章的篇幅,全面系统地介绍了人工智能技术的基本概念和原理,勾画了人工智能学科知识体系的基本框架。本书适应专业为计算机、自动化、智能科学与技术、软件、电子、信息、管理、控制及系统工程等,也可作为非计算机类专业的研究生教材或教学参考书,亦可供其他专业的师生和相关科研及工程技术人员自学或参考。
¥24.00定价:¥32.00 (7.5折)

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本书将现有工业机器人教材中有关运动学、动力学、机器人控制理论等理论内容进行了简化,并加强了实际应用内容,如机器人示教,机器人的编程,机器人机械结构,机器人系统和应用等。本书理论深度恰当,理论和应用技术结合紧密,内容新颖,使学生能够在较短的时间内掌握生产现场*需要的工业机器人的实际应用技术。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材,也可作为有关工程技术人员的参考书。
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由宋文绪和杨帆主编的《传感器与检测技术(第2版)》根据我国当前工业生产及科研应用的实际,以信息的传感、转换、处理为核心,从基本物理概念入手,阐述了热工量、机械量、几何量等参数的检测原理及方法。全书以基础知识、科研新成果及发展新动向相结合,以检测系统的器件集成化、信息数字化和测试智能化为主线。本教材采用按用途分章的方法进行讲述,便于使用者对传感器类比、选型,突出了教材的实用性,且检测的参数、方法较多,应用领域广泛。
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机器人智能运动规划技术 依托中国国家空间站建设、国家航空航天重大基础研究和型号研制及国家自然基金等项目,*前沿的非确定性理论、*化理论和现代机器人智能决策融合理论
《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下,在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、*优化理论和现代机器人智能决策相融合,结合实际工程应用编写而成的。 《机器人智能运动规划技术》的使用对象是机器人方向、机械工程、自动化学科的本科生、研究生和具有一定专业知识的科技工作者。 项目详见后(总装备部 中国国家空间站空间科学手套箱系统研制 、国家科技重大专项(2010ZX04007-11)、国家重点研发计划(2016YFB1100502)、国家自然科学基金(51775542)、中国博士后基金(2019M651145)、辽宁省自然科学基金 基于人工智能的机器人自主运动决策技术研究 (2019-ZD-0063)、机器人学国家重点实验室开放课题(2019-O21))。
¥42.60定价:¥59.00 (7.23折) 电子书:¥39.90

本书以经典控制理论的内容为主,也适量介绍了现代控制理论基础部分的内容——状态空间分析法。全书共分九章,其中**~六章为线性定常系统的分析与设计(包括时域分析法、根轨迹法、频率响应法和控制系统的校正),第七章为离散控制系统,第八章为非线性控制系统,第九章为状态空间分析法。
¥44.20定价:¥49.80 (8.88折)

无线龙编著的《CC430与无线传感网》以TI公司精简无线传感器网络技术为主线,通过对CC430核心微控制器硬件和软件技术的深度剖析,让学生和读者对TI精简无线传感器网络和协议栈有全方位的理解和掌握,并同时进行相关动手实践,全面掌握TI精简无线传感器网络和协议栈,并且使用这些核心技术完成实际物联网组网和应用项目开发。本书遵循理论结合实践的思路,以C语言编程为主线,重点强调每个学习环节的基础理论、可视化教学和可动手能力,让复杂的高频技术和无线通信知识和原理,分解于每个演示和实验中,让读者和学生在轻松和循序渐进中,完成高级课程的学习过程,使读者对无线传感器技术和CC430无线单片机技术有一个较透彻的了解和掌握。
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《虚拟现实视景仿真技术》介绍的研究成果可用于视景仿真系统的研究与开发中,可较好地提高视景仿真系统的真实感及实时性,方便用户快速搭建视景仿真应用系统,对从事虚拟现实视景仿真技术的研究人员和科技工作者具有积极的、重要的理论意义与应用参考价值。
¥36.70定价:¥49.00 (7.49折)

普通高等院校“十一五”规划教材 普通高等院校机械类精品教材:工业机器人(第2版)
¥20.80定价:¥27.80 (7.49折)

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人工智能的目标是模拟人类智能,而自然计算的目标是模拟自然界的智能,所以,自然计算理所当然地包括人类的智能。可以说,自然计算是人工智能的扩展,但其方法学已发生了根本改变。另外,人工智能由于缺乏坚实的数学基础,因此限制了其发展,而自然计算是基于信息论、概率论和**化理论等发展起来的、具有相对坚实的数学基础,所以,自然计算是人工智能的数学基础之一。《自然计算》(作者曾建潮、崔志华)是著者在太原科技大学复杂系统与计算智能实验室十几年来在自然计算方面的主要研究工作的总结。
¥59.20定价:¥79.00 (7.5折)

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R语言机器学习 机器学习技术综合指南,全面、系统阐述机器学习技术发展全貌
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《传感器及其应用(第2版)》共分13章,介绍了应变式传感器、变磁阻式传感器、电阻式传感器、压电传感器、光电式传感器和半导体传感器等常用的传统传感器,还介绍了光纤传感器、声表面波传感器、MEMS传感器和Z半导体敏感元件传感器等新型的传感器,对常用的传感器电路也作了介绍。本书由栾桂冬,张金铎,金欢阳编著。
¥27.00定价:¥36.00 (7.5折)

随着金融自由化、全球化进程的加快,金融创新趋势逐渐加强,金融系统的不确定性明显增加,金融决策环境错综复杂,金融市场环境和金融机构经营特征发生了根本性变化。本书介绍了金融系统鲁棒性和金融鲁棒优化模型以及国内外学者在金融鲁棒优化方面的相关成果;以我国金融市场为依托,建立了基于线性矩阵不等式的跟踪误差投资组合鲁棒优化模型、具有VaR约束的跟踪误差投资组合鲁棒优化模型、银行卡网络资金运作鲁棒优化模型、多阶段*坏情况的金融资产配置鲁棒优化模型和动态金融资产配置的鲁棒运作保成本控制模型,并进行了应用研究。
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Java机器学习 利用Java机器学习常见库设计、构建、部署你自己的机器学习应用
快速了解用Java创建并实现机器学习 涵盖Mahout、Weka、Spark等常见库的功能和用法 介绍各种常见任务的机器学习应用,如基于数据库的预测预报、购物篮分析、图像识别、行为识别、文本分析等
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工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构 第1部分:通用技术条件 GB/T 26155.1-2010
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从本书*版出版以来,一直好评如潮,被国外许多大学选作自然语言处理或计算语言学的教材,被认为该领域教材的 黄金标准 。 本书*版综合了自然语言处理、计算语言学和语音识别的内容,全面论述计算机自然语言处理,深入探讨计算机处理自然语言的词汇、句法、 语义、语用等各个方面的问题,介绍了自然语言处理的各种现代技术。该版对于*版做了全面的改写,增加了大量反映自然语言处理*成就 的内容,特别是增加了语音处理和统计技术方面的内容,全书面貌为之一新。 本书四大特色: 覆盖全面 强调实用 注重评测 语料为本
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虚拟现实:商业化应用及影响 抓住未来趋势,紧跟时代发展,把脉时间价值,领先一步介入虚拟现实的世界,挖掘虚拟现实的金矿!
虚拟现实行业将在不到十年内获得数千亿甚至上万亿的市场价值,届时它将成为现代消费社会的一颗明星,影响着全球人的生活,带来数以万计的工作机会。
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