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本书介绍了地理空间基础框架的建设、大气战场环境建设、海洋战场环境建设、外层空间战场环境建设、空间定位系统与战场实时定位等-希望在数字化战场的基础建设上引起我们的重视和思考，为指挥、决策人员提供一些借鉴和参考。实践的有效性，取决于对规律的深刻认识和自觉把握。这就要求我们，在推进军事变革的创新实践中，对世界军事各个领域包括装备、组织体制、军事理论、军事训练、后勤保障和作战方式等一系列方面的革命性变化，进行系统深入地研究和分析，否则就不可能懂得为什么信息化成为新军事变革的本质规定性，也不可能知道怎样才能建设信息化军队、打赢信息化战争，就有可能眼睁睁地看着战略机遇期擦肩而去，形成与发达国家军事发展又一轮的时代差。所以，我们必须以时不我待的紧迫感和高度的政治责任感，密切关注和深入研究世
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《ROS与中型组足球机器人》由国防工业出版社出版，机器人世界杯（Robot World Cup，RoboCup）是当前国际上级别很高、规模很大、影响最广泛的机器人赛事，其目的是通过提供具有标志性和挑战性的公共测试平台促进人工智能和智能机器人等相关研究的发展。机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）自2010年问世以来在机器人研究领域得到了迅速推广并衍生了广泛的应用，有望成为机器人软件的事实标准。《ROS与中型组足球机器人》将上述二项智能机器人领域的主流研究有机结合起来，以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础，介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现，尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。
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