详解SOLIDWORKS 2018标准教程(第5版) 9787121356940
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121356940 Author 作者 李娟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 496页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书讲述利用SolidWorks进行工程设计的过程和技巧，全书共分四篇13章，其中～3章介绍SolidWorks基础以及曲线和草图的相关知识；第4～8章介绍三维实体创建的有关知识；第9～12章介绍曲面、钣金、装配和工程图的相关知识和操作技巧；第13章介绍挖掘机设计大型综合实例。本书实例丰富，讲解细致，通过大型实践案例引导读者掌握工程设计能力。
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UG NX CAD/CAM丛书/UG NX6.0中文版数控编程(含光盘) 9787122079046
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122079046 Author 作者 吴明友 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2010-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《UG NX6.0中文版数控编程》7章，主要介绍了五部分内容：①平面铣数控编程，②钻孔数控编程，③型腔铣数控编程，④固定轴曲面轮廓铣数控编程，⑤车削数控编程。通过将52个程序综合应用于10个典型实例中来一步一步地详细讲解uGNX6.0常用的数控铣削和数控车削的编程方法和操作技巧，突出了实用性和可操作性。《UG NX6.0中文版数控编程》在讲解有关程序的参数过程中提供了大量的图例，以便读者能够轻松愉快地明白并掌握有关参数的含义。每章后附有习题，共提供19道操作应用题。 在
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030735485 Author 作者 陈林根,戈延林 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 340页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书在全面系统地了解和总结内燃机循环有限时间热力学研究现状的基础上，通过模型建立、理论分析、数值计算，对各种空气标准不可逆内燃机循环的很优性能和实际内燃机循环的很优构型进行了研究。取得了一些具有重要理论意义和实用价值的研究成果。本书汇集了作者多年的研究成果，本书主要内容如下：第1章介绍有限时间热力学的产生和发展，对内燃机循环的有限时间热力学研究现状作全面回顾；第2-8章分别介绍不可逆Otto、Diesel、Atkinson、Brayton、Dual、
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030464385 Author 作者 常晓俊,赵涓涓 主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 205页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2016-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书共7章，主要内容包括：数控车床加工基础知识、数控车削编程简单指令、循环指令、子程序应用、宏程序加工、数控车削编程综合应用、数控车床操作及维护与保养等。 本书注重从数控车削编程的每个细节作详尽地解析，并配以相应的图例作充分说明，图文并茂、通俗易懂，轻松上手，适合任何一个无经验、零起点的读者。本书可读性强、可操作性强，是一本数控车削入门级专业技术书籍。 本书可作为工科院校数控专业学生和老师的教学用书，也可
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机械制图 第2版 杨月英 机械工业出版社 9787111708544
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工程训练 刘江臣 9787111723431 机械工业出版社
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渗透检测(ⅠⅡ级适用) 胡学知 无损检测人员取证培训教材书籍 正版图书
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制造业质量检验员手册 第3版 制造业质量检验员质量工程师工具书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030747334 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书分为基础理论和振动测试方法与应用两个部分。其中，基础理论部分包括：单自由度振动系统和多自由度振动系统的理论建模，振动系统频率响应函数的建模与求解方法，振动系统的模态表达、模态特性及状态空间模态分析，振动信号分析的典型方法。振动测试方法与应用部分包括：振动传感方法、优选振动测量技术、振动测试仪器系统、实验模态分析与工作模态分析，以及振动测试应用案例。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118127713 Author 作者 (美)陈成雄,(美)德西内尼·苏巴拉姆·奈都 Format 版本 精装 Pages Number 页数 196页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书*部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书*部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种优选的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。*一部分提出了多种软硬融合控制策略
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机电一体化系统设计（原书第2版）机械工业出版社 正版书籍 官方正版
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官网 液压与气压传动 第3版 白柳 教材 9787111738664 机械工业出版社 官方正版
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官方正版 机械电子工程原理 王孙安 等编著 机械工业出版社 官方正版
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官网 金属工艺学 第3版 王英杰 教材 9787111719281 机械工业出版社 官网正版
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787562855866 Author 作者 郭慧 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 华东理工大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 工程制图是工科类各专业必修的一门技术基础课，其主要任务是培养学生具有一定的空间想象和思维能力，掌握按标准规定表达工程图样的实际技能。本书针对学生在工程制图学习中经常遇到的疑难问题，从解题方法、作图思路等入手，培养学生分析问题、解决问题的能力出发，将各章节的知识点、重点、难点进行归类梳理，结合多年的教学经验编写此书，讲述如何学好工程制图、尽快适应工程制图的学习。
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机械零件可回收性技术评价理论与应用 9787030534897
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030534897 Author 作者 卢曦 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 252页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 回收的机械零部件作为毛坯进入再制造环节的前期是其必须具有足够的剩余强度和剩余寿命，报废机械零部件的剩余强度和剩余寿命评价是再制造工程的核心技术。作者在长期从事基于强度特征的机械零部件轻量化设计、疲劳强度理论研究和报废汽车零部件可回收性技术评价研究的基础上，提出报废机械零部件可回收性--剩余强度和剩余寿命的技术评价理论和工程应用。本书主要内容包括对报废机械零部件可回收技术评价进行了明确分类，提出了基于磨损、腐蚀等的静
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基于自由三角表的低冗余动态拓扑结构分层算法与填充 9787111555322
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111555322 Author 作者 于文强 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 76页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书详细论述了遍历范围逐步缩减的动态拓扑分层算法，开发了基于MFC单文档应用程序框架模板和OpenGL图形库的分层处理应用程序STLSlicing，实现了STL模型的三维可视化、等厚度分层及适应性分层等功能。并进行了熔积成型区域填充路径的优化研究，针对STL模型形成的轮廓截面的误差，采用NURBS曲线和直线相结合的方法，使轮廓曲线更加逼近原截面轮廓，比单纯使用NURBS曲线减少了工作量，缩短了拟合时间。 本书主要为从事增材制造的工程技术人员和科研人员提供
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电机学孙旭东 王善铭 清华大学出版社清华大学电气工程系列教材 全新正版包邮
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2021初注册AN全工程师职业资格考试辅导教材 生产实务 化工+建筑施工+道路运输+其他+法律法规 机械社书籍「正版」 正版图书 可开发票
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568260770 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 254页 Publisher 出版社 北京理工大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 机械制图是机械类、机电类专业必修的一门重要技术基础课，是研究如何利用正投影的原理来进行绘制和识读工程图样的课程，既有系统的理论又有较强的实践性，主要培养学生读图、绘图，运用各种作图手段来构思、分析和表达工程问题的能力，为后续专业课程的学习及今后的就业打下坚实的基础。 《机械制图》根据***制定的《高等教育工程制图基本规定》和专业培养要求，在听取多所高等院校教师及企业专家的意见和建议，总结作者长期教学实践经验的基础上编写而成。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111592235 Author 作者 于庆瑞, 主编;甘肃长城电工电器工程研究院有限公司 等 组编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 252页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书共分三篇9章，通过对我国中压开关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等进行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。
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Marine Diesel Engine Propulsion System 9787313081131
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787313081131 Author 作者 胡以怀 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 上海交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2012-08-01 Language 语种 其它（含多语）
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787561272374 Author 作者 张金龙 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 西北工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《锻造工艺与模具设计》为西安航空学院应用型本科规划教材，基本内容包括绪论、锻造用材料准备、锻造的加热规范、自由锻造工艺、模锻成形工序分析、锤上模锻、机械压力机上模锻、螺旋压力机上模锻、平锻机上模锻、液压机上模锻、模锻后续工序、特种锻造、锻造工艺的技术经济分析。本书理论联系实际，有较强的实用性。 本书既可作为高等院校模具、材料成形及控制工程、机械类等专业的教材，也可供高等职业学校、成人教育同类专业、有关技术人员及自学者学习参考。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787547863206 Author 作者 (美)斯蒂芬·普罗科菲耶维奇·铁摩辛柯,(美)詹姆斯·M.盖莱 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 432页 Publisher 出版社 上海科学技术出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书为 “现代工程力学之父”斯蒂芬普罗科菲耶维奇?铁摩辛柯和詹姆斯?M.盖莱共同撰写的Theory of Elastic Stability（*版）的中译本。作为大型结构弹性稳定性的很好参考书，该经典教材系统介绍了结构稳定性的原理和理论，并囊括了静、动态失稳的基本内容。本书内容与机械工程、土木工程和航空航天工程等方向关系密切，主题涵盖了二维、三维应力和应变的理论解释，以及如扭转、弯曲、热应力和固体波传导等
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787511449955 Author 作者 李晓红,吕进,王宗明 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 280页 Publisher 出版社 中国石化出版社 Publication Date 出版日期 2017-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 为适于我国对外开放和经济全球化发展的需求，需要培养学生具有良好外语基础并能够进行专业沟通和交流，同时又服务于过程工业、适应于机械、石油、石化、化工等行业的需求，本书在课文与阅读材料内容上选用了包括：过程介质流动与传质传热、过程装备力学与材料、过程设备设计与安装、过程机械及过程装备控制等方面的内容。课文与阅读材料共计54篇、18个单元，均选自原版英文教科书、科技报告、著作等。阅读材料与课文具有相关性或是课
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智能制造行业应用标准研究成果(二) 9787121370588
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121370588 Author 作者 国家智能制造标准化总体组 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 128页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 2015年开始，工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项行动中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系，本书是其中行业应用标准成果的*册，收录了5项标准成果：新能源汽车领域2项，铁路动车领域3项。本书可供新能源汽车、铁路动车领域企业及科研院所相关人员
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122443410 Author 作者 吕志杰,逄波,刘辉 Format 版本 精装 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2024-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的相对振动，涉及颤振机理、颤振监测（预测）和颤振抑制等。超声振动车削结合了常规车削工艺与超声振动，可将超声振动施加在刀具上，以实现更佳的切削性能和加工表面质量。本书主要以再生型车削颤振机理为依据，针对TC4钛合金和6061铝合金，以刀具系统为振动系统并对其进行线性及非线性建模，运用稳定性叶瓣图方法，介绍再生型车削颤振机理，超声振动车削系统设计及试验平台搭建，径向、轴向超声振动
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官网 数控车削编程与操作实训教程 第2版 骆书芳 教材 9787111784159 机械工业出版社 官网正版
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UG NX 12 五轴数控加工编程应用实例教程+UG NX 12.0数控加工完全学习手册书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568081115 Author 作者 隆瑞 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 296页 Publisher 出版社 华中科技大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书首先基于有限时间热力学和非平衡态热力学对热力循环系统的理论效率进行了研究，其可作为实际热力系统性能分析理论依据与指导；其次系统地介绍了渗透热机的基本理论与原理，对渗透热机的溶液分离单元与能量提取单元所采用的常见技术进行了理论与优化分析，接下来对基于压力延迟渗透的渗透热机及基于反向电渗析的渗透热机几种不同的构型进行了研究，进一步介绍和分析了一些新型热力循环系统的性能，并对新型热力循环系统的应用进行案例分析
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576311433 Author 作者 居鹤华,康杰,余萌 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 268页 Publisher 出版社 北京理工大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302580720 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《动力机械创意设计》针对4～12岁儿童的学习特点，通过“试一试”“想一想”“新认知”“探究生活”和“解密原理”等学习环节，由*简单的模型入手，联系丰富的生活案例，通过解密生活案例，引出技术原理；通过思维训练，让孩子学会利用机械原理设计自己的作品。除了孩子的自主学习，成.人（包括教师和家长）的观察和引导也至关重要，《动力机械创意设计》通过“学习助力”“学习引导”和“学习评价”环节，让指导者可以更加有效地陪伴和引导。 《动力机械创意设计》既
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图解UG NX 12.0 车铣复合编程入门与通+数控车铣复合加工书籍
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111430292 Author 作者 (美)罗斯 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 323页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2013-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书中文简体字版由约翰威利父子公司授权机械工业出版社定制出版.未经出版者书面许可，不得用任何方式复制或抄袭本书内容. 本书从概率的角度而不是分析的角度来看待随机过程，书中介绍了随机过程的基本理论，包括Poisson过程、Markov链、鞅、Brown运动、随机序关系、Poisson逼近等，并阐明这些理论在各领域的应用.书中有丰富的例子和习题，其中一些需要创造性地运用随机过程知识、系统地解决的实际问题，给读者提供了应用概率研究的实例. 本书是随机过程
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机电工程管理与实务 超值版 无作 全国一级建造师执业资格考试试题分析小组 编者 建筑类考试辅导资料 专业书籍 机械工业出 【本店支持开发票 如需帮助请联系客服】
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光机系统设计 卷I 光机组件的设计和分析 Opto Mechanical Systems Desig
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润滑可靠性建模理论及应用 陶友瑞 教材 9787111788188 机械工业出版社 官网正版
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机械制造技术 戴乃昌 教材 9787111787334 机械工业出版社 官网正版
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数控机床常识及操作技巧 日本经典技能系列丛书 齋藤二郎 机械工业出版社 本科研究生教材 工业技术 金属学与金属工艺学习参
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111225652 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 372页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书是为了提高特种设备焊接和检验技术人员以及焊工的技术水平，根据特种设备制造中遇到与焊接有关的问题及特种设备相关法律、法规和安全技术规范等的要求，由特种设备检验检测单位和制造安装企业的有关专家编写的。 本书较系统地介绍了特种设备的基本知识及其焊接工艺和技术，包括金属学基础、焊接冶金及焊接材料、焊接工艺、焊接应力与变形、焊接质量检验、焊接安全与防护、锅炉的焊接、压力容器的焊接、压力管道的焊接、机电类特种设备钢结构的焊接等内容，书中
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568252423 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 187页 Publisher 出版社 北京理工大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《机电设备装调技能》结合机械、机电设备装调维修工的职业资格要求，以常用机电设备为主体，全面介绍了常用机电设备的典型零、部件及典型机电设备的装调基础知识、装配工艺要点、调试运行方法。《机电设备装调技能》注重培养学生的动手能力、实际生产能力、安全操作能力、创新能力和职业能力，充分体现“做中学”“学中做”的教学特色。《机电设备装调技能》内容包括：机电设备装调技术规程，机电设备装调常用工、量具选用，CA6140型车床典型部件装调，数控机床典
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智能制造行业应用标准研究成果(1) 9787121367687
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121367687 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 139页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 2015年开始，工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系，本书是其中行业应用标准成果的*册，收录了10项标准成果：航空领域8项，船舶领域2项。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111525936 Author 作者 洪慎章 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 321页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了冲模的设计与制造技术。全书内容包括：冲模设计基础、冲裁模设计、弯曲模设计、拉深模设计、其他冲压成形工艺、冲模制造、冲模典型零件加工实例、冲模的装配与调试、冲压设备、冲压件的常见缺陷及对策等。本书以冲压工艺分析、模具结构设计与制造技术为重点，结构体系合理，技术内容全面；书中配有丰富的图表和应用实例，实用性强，能开拓思路，便于自学。
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机器人不仅仅是机械 博弈空间中的文化与人机交互 9787030753007
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030753007 Author 作者 (美)朱莉·卡彭特 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究，通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验，探讨影响或人-机器人互动的活动、过程和环境等因素，以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策，从而影响任务结果。
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UG NX 12.0数控加工实例精解 9787111616931
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111616931 Author 作者 北京兆迪科技有限公司 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 339页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书是进一步学习UG NX12.0数控加工编程的实例类图书，书中选用的实例都是生产一线实际应用中的各种产品，经典而实用。本书在内容安排上，先针对每一个实例进行概述，说明该实例的特点、设计构思、操作技巧、重点掌握内容和要用到的操作命令，使读者先有一个整体概念，学习也更有针对性；接下来给出的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，*读者一步步完成模型的创建。这种讲解方法能够使读者更快、更深入地理解UG数控加工编程中的一些抽象
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