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现代虚拟仪器 秦树人、尹爱军、刘小峰 著 9787111331865 机械工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《现代虚拟仪器》介绍了虚拟仪器产生、发展的历史背景，开发系统的原理、设计、研发及大量应用实例，特别对国产虚拟仪器的产生、发展及自主创新进行了非常详细的阐述。 《现代虚拟仪器》内容共两篇22章。第1篇为虚拟仪器系统原理，包括：引论、虚拟仪器系统基础、基于PC机的虚拟仪器总线系统、信号调理器与数据采集器、文本式虚拟仪器、秦氏模型智能虚拟控件、智能虚拟控件及控件化虚拟仪器的建模原理与方法、智能控件化虚拟仪器系统的软件体系结构、智能虚拟控件的设计、智能虚拟控件开发系统规范和控件化虚拟仪器规范的实现、LabVIEW图形开发系统概述、LabVIEW开发系统中的数据采集与仪器驱动、LabVIEW系统的软件程序开发。第2篇为虚拟仪器的应用，介绍了大量由VMIDS系统和LabVIEW系统开发的各种虚拟仪器和测试系统在工业、农业、交通运输、能源、
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《ANSYS机械工程应用精华60例（第4版）》可作为高等院校机械类专业本科生和研究生的教科书使用，也可作为工程技术人员学习ANSYS软件的参考书。
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《免调试固体激光器》是一部关于免调试固体激光器的专著，系统地总结了免调试固体激光器的理论、技术与工程应用研究成果。全书共分11章：第1章阐述免调试固体激光器的物理基础；第2章阐述角锥棱镜及其阵列特性；第3章和第4章阐述角锥棱镜谐振腔及其各种特性；第5章至第7章阐述免调试固体激光器的各种应用；第8章阐述角锥棱镜在相干合成中的应用；第9章阐述免调试固体激光器的光束质量；第10章结合免调试固体激光器的研制实例详细阐述固体激光器的研制过程；第11章对免调试激光器的应用进行了展望。本书可作为机械、电子、材料尤其是光电子领域的高年级本科生和研究生教材，也可供从事光电子、机械、电子等领域的研究人员参考。
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关于本书 本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段，尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。 章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景；第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示，这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用；第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具；第4章讨论了两种无传感器方法，可用于在受限或拥挤环境下的操作；第5章分析了几种用于多功能抓取任务和灵巧操作所需的恰当方法；在对灵巧操作的标准触觉传感器进行分类之后，第6章讨论了基于压阻技术的三轴作用力传感器；第7章讨论了机器人操作中亚微米级精度的约束；第8章介绍了具有柔性关节的串联操作机器人中所需要的建模、辨识
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