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![永磁球形电机--基于模型以及物理场的设计、传感和控制(英文版) Kun Bai, Kok-Meng Lee[著] 华中科](images/model/guan/url_none.png)
Rapid advances of intelligent machines for amsrt manufacturing equipment,driverless vehicles,robotics,and medical industries continue to motivate new designs and app;ocations of multi-degree-of-freedom(DOF) actuators capable of complex motion and precise force/torque manipulations to complete tasks that have never been automated before.Extensive efforts to develop novel actuators with compact designs and designs and dexterous manipulations can be found in both academic research and indusrial development.Unlike multi-DOF systems with designased on bulky serial/parallel combinations cf single-axis spin motors and transmission mechanisms,spherical motors/actuators are direct-drive and can achieve multi-DOF rotational motions in a single ball joint,because of these attractive features,along with the structural simplicity and the capability to achieve quick singularity-free motion,spherical motors are expected to play a significant role in the developmet of intelligent machines.
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《中国电机工业发展史:百年回顾与展望》首发式2011年11月8日在北京人民大会堂隆重举行。江泽民倡导编写该书并作序和题写书名。中共中央政治局委员、国务院副总理张德江和路甬祥、曾培炎等出席首发式并讲话。《中国电机工业发展史》全面展现了我国电机工业诞生以来的百年发展历史,折射出我国工业发展乃至我国从积贫积弱到屹立于世界民族之林的过程。该书由曾培炎担任编写组顾问。
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《交流电动机直接转矩控制》以交流电动机直接转矩控制技术的分析和研究为主要内容,对异步电动机、电励磁同步电动机、永磁同步电动机的直接转矩控制理论进行详细的分析和实践,将基本理论与新发展技术相结合,将理论分析和实践相结合,后给出了经过实践验证的直接转矩控制系统硬件设计和算法软件开发实例。书中还给出了有关控制策略的详细仿真建模,便于读者对控制算法的深入理解和验证。 《交流电动机直接转矩控制》适用于电力电子与电力传动及其相关专业师生阅读,也可供从事交流电动机直接转矩控制系统开发的工程技术人员使用。
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