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葛方振著的《基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用/博士论丛》从微观层内个体、微观层个体与宏观层群集之间的联系两个角度分析蚂蚁个体混沌行为与蚁群的自组织行为之间的关系,围绕如何构建蚂蚁群集协同求解算法进行研究,形成组合优化问题、高维函数优化问题、复杂分布式协同优化问题、动态分布式约束优化问题的协同求解方法,以深化和拓宽群集智能的研究。
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累计印数36000册 本书特色: ★ 本书介绍了人机界面与触摸屏的工作原理和应用技术。 ★ 通过大量的实例,深入浅出地介绍了使用组态软件WinCC flexible对西门子的人机界面进行组态和模拟调试的方法。 ★ 配书光盘包含西门子官方授权软件。 经典推荐: 自动化权威专家廖常初教授合计销量近40万册经典著作合集! 西门子全集成自动化技术**组合! 西门子公司官方荣誉推荐! 《廖常初教授 PLC 、自动化技术经典合集》 (当当网独家赠送价值 68 元技成培训学习卡!)
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更多精彩: 本书为西门子公司推荐用书,附赠WinCC flexible 2007中文版软件,读者在安装了该软件和STEP7、仿真软件PLCSIM后,用计算机来模拟人机界面和S7-300/400组成的控制系统运行,边看书边做模拟实验,可以达到事半功倍的效果。 西门子公司的人机界面品种非常丰富,该公司可以用ProTool组态的HMI产品已经停产,它们被新一代用WinCC flexible组态的HMI产品代替。本书是一本全面介绍西门子人机界面和WinCC flexible的教材,介绍了人机界面的工作原理,通过大量的实例,深入浅出地介绍了使用WinCC flexible对西门子人机界面组态和模拟调试的方法,重点介绍的是触摸屏的组态方法。本次修订根据2008年的SIMATIC HMI产品目录英文版和**的用户手册,全面改写了第2章(西门子的人机界面)和第14章(文本显示器),增加了安装WinCC flexible的方法和注意事项。
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内容新颖,可操作性强,层层深入,简明易懂。从实用角度出发,重点培养动手解决问题的能力。 提供体系完整的在线实验,即学即练,书网结合。不拘泥于机器学习的理论算法,注重机器学习的具体应用。
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相关优秀图书推荐: 《 预测控制(第2版) 》 《 贝叶斯网络在智能信息处理中的应用 》 《 动力学系统建模与仿真 》 《 多关节机器人原理和维修 》
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过程控制实验教程(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材)
本教材是一本实践性很强的实验教程,其内容紧密结合 过程控制系统 课程,同时也兼顾 过程控制实验教程 作为一门独立实验课程在知识上的独立性和完整性。其具有如下特点: 1.在内容安排上遵循由简到难、由书本到实际、由认识到综合,循序渐进的原则,以提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力为目的。 2.实验单元具有多种类、多类型,结构编排上便于教师与学生取舍,以适应不同教学学时变化的需要。 3.兼顾各类学校的实验条件,针对国内目前各高校实验设备参差不齐的状况,对于每一类型实验均提出了三种实验方案,以便不同学校根据自身条件进行选择。 4.全书以实验为单元,各单元具有一定的连续性,同时又保持相对的独立性,以便不同的学校根据课时与实验设备选用。 5.本教材每章后还配有与分析、综合、实
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毛峡等的《人机情感交互》是一部关于人机情感交互基本原理和相关技术的著作,从人机情感交互的概念到当前人机情感交互的研究前沿,较为完整地介绍了人机情感交互所涉及的基本问题、主要研究成果和发展方向,将使读者对人类与计算机的情感交互有更深的理解。本书是情感计算领域一部较为全面的论著,深入剖析了该领域的研究动态,对促进我国在该领域的快速发展具有积极意义。
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丛爽编著的《基于视觉的网络远程控制系统》有1/3内容是与“网络控制系统”相似的,但本书阐述得更加具体,并且在给出具体的解决方案的情况下,还有具体的实验及其结果分析。本书另外2/3的内容是分别基于Internet网络远程控制系统的软件实现、基于图像的位置反馈的关键算法与技术、多自由度机械臂的控制系统的理论与实现中关键问题的解决方案,以及上述三者的相互结合。本书内容具体翔实,对每一项具体开发实现的任务中的关键技术和问题有重点地进行分析和讨论,分别给出具体的解决方案,并给出对比的实验结果来分析不同方法的效果。本书的这些优势是目前国内同类书籍所不具备的。所以,严格意义上说,本书是国内**本将图像和网络远程控制同时引入机器人控制系统并实现的书籍。
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本书主要介绍现代控制理论中的线性系统基本理论、**控制以及离散系统控制理论。在讲述基本理论的同时,本书注重勾勒现代控制主要是线性系统理论的整体构架,注重控制理论和机械工程背景的结合,注重基本理论的物理内涵,以及利用软件工具等进行控制理论的分析设计,突出实践性、实用性。可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
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1.全面阐述了云模型在文本挖掘若干关键问题(文本表示及相似度量、特征选择、文本分类、文本聚类等)的应用研究。2.力图降低自然语言的复杂性,在充分利用现有技术的基础上勇于创新,探索出适用于文本挖掘的不确定性人工智能处理方法
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本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,力求反映当前技术发展的主流和趋势,详细介绍了现代控制理论的主要理论和方法。本书叙述深入浅出,理论联系实际,尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,也给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题,以加深对概念和方法的理解。本书由沈阳工程学院田卫华副教授担任主编。
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OPNET自问世以来,其排名就一直位居网络仿真软件的前列,现在OPNET已经具有魔术般令人眩目的功能,但由于其精巧复杂的结构,使用起来让人如坠泥沼,学习和掌握OPNET也并不是能在短期内能完成的,其复杂程度可以用令人筋疲力尽来形容,很多研究人员都迫切需要一本对其相关知识和使用技巧进行全面、综合介绍的书籍。为此,作者编写了《OPNETModeler仿真建模大解密》,本书力求帮助读者在循序渐进地了解背景知识和软件操作的同时,达到知其然又知其所以然的境界。
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遥感图像,图像处理
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机器人学:建模、控制与视觉 内容全面、讲解深入细致,具备先进性、科学性和时代性的机器人学著作
1本书配套题解手册和教学课件。2该书由中国科学院院士,华中科技大学教授、博士生导师,华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长熊有伦先生主编,阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术 建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外,本书每章末附有习题,供读者进一步思考和巩固所学内容;附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索
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仿真科学与技术及其军事应用系列丛书: 《 非对称作战数学建模与仿真分析 》 《 系统仿真(第二版) 》 《 半实物仿真(第2版) 》 《 概念建模(第2版) 》 《 系统建模(第2版) 》 《 战场环境建模与仿真 》 《 先进分布仿真(第2版) 》 《 作战仿真理论与实践 》 《 仿真科学与技术导论 》 《 作战仿真试验 》 《 作战仿真数据的量化与分析 》 《 基于本体的CGF建模 》 《 作战并行仿真 》 《 作战仿真可信性 》 《 军事模型服务原理与技术 》 《计算机生成兵力(第2版)》 《指挥控制系统仿真》 《 装备作战仿真(第2版)》 《基于Agent的作战建模》
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适读人群 :工作人士、大学生、有一定数学和统计基础的高中生 有趣的引言故事:激起兴趣 清晰的思维导图:明晰结构 创意的自画图表:更易理解 详细的算法推导:讲透原理 每个知识点都是理论和实践相结合,既有严谨的数学推导,又有多样的代码展示,图文并茂
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PVCBOT超简单机器人设计与制作(第2版) 手把手教你制作各种简易机器人!把身边的PVC管变成可动的机器人吧!青少年机器人制作入门绝佳教程
1.不用任何专业基础就能读懂并制作,即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性,符合当今素质教育鼓励开发学生动手能力的主题。 3.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 4.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,进行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 5.所选制作实例也有相应的背景知识,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6.作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件,既可以借助套件推广图书,也可以考虑图书搭配套件销售。
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虚拟现实技术及其应用(21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术)
安维华编写的《虚拟现实技术及其应用(计算机科学与技术21世纪高等学校规划教材)》中从虚拟现实的基础知识到具体的虚拟现实开发平台的学习,都融入了笔者这些年的教学心得。本书在写作过程中力求原理讲解与开发实践相结合,尽可能让读者在理解原理的基础上掌握一定的虚拟现实开发技术。
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 新型传感技术及应用(第二版)
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智能卡技术是一门应用性很强的专业课,要求理论与实践密切结合。刘守义主编的《智能卡技术》以智能卡门禁系统作为一个核心实例贯穿始终,从第2章的接触式IC卡门禁机,到第3章的快递公司非接触式安全门锁控制,再到*后的智能卡门禁系统设计,随着技术的发展逐步展开,内容不断深入。本书的一个重要特点是强调教、学、做相结合,每章均由认知性训练引出相关概念,随着理论教学的深入再进一步展开要求较高的技能实训。理论与实践环环相扣,由浅到深,不断递进。
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本书是关于介绍“多源遥感影像融合技术与应用”的教学用书,书中具体包括了:实验数据的影像配准、基于改进的自组织映射网络的遥感影像决策级融合方法、基于支持向量机的遥感影像决策级融合等内容。本书可作为遥感科学与技术、地理信息系统等专业的高年级本科生、研究生的参考用书,也可为遥感应用领域的相关人员提供技术参考
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新定价链接:打开世界的遥控器:解密顺序控制 本书使用电磁继电器或逻辑电路来讲解顺序控制的基础,对基于半导体的顺序控制的技巧进行思考,且对使用微型计算机的顺序控制进行讨论。*后也介绍基于PLC的控制技术的基础。也就是说,从顺序控制的实务基础到微型计算机或PLC的基础技术,广泛的视点进行捕捉且整理,从而可把握顺序控制的概要。
¥22.10定价:¥32.00 (6.91折)

《传感器应用技术》是全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材,而人力资源和社会保障部教材办公室组织编写的这本《传感器应用技术习题册》则是与之配套使用的习题册。共八章,包括:传感器技术基础、光电类传感器、磁电传感器、位置传感器、力传感器、温度传感器、气敏传感器和湿敏传感器、其他新型传感器。每章均设填空题、选择题、简答题等题型。
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语义网所面临的一个重大问题就是如何处理海量语义数据,它一直被认为是制约语义技术发展的瓶颈问题。在这样一个技术背景下,欧盟第七研究框架开展了语义网LarKC重大项目的研究。其研究目标在于开发海量语义数据处理平台,并通过一系列应用开发为海量语义数据处理的技术研究提供科学实验证据。经过三年多的努力,LarKC项目在海量语义数据技术方面取得了一系列重大进展。《海量语义数据处理——平台技术与应用》由黄智生、钟宁著,系统地介绍了海量语义数据处理的****和进展,特别是通过介绍LarKC项目所开发的海量语义处理平台及其应用,来阐述海量语义数据处理技术的基本原理、实现方法和应用开发等一系列关键问题。
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本书是一本阐述传感器阵列波束优化设计方法与应用的专著,属于阵列信号处理的范畴。书中大部分内容是根据作者近年的科研工作写成的,书中所涉及的方法大多是作者及合作者近年来提出并已在国内外重要期刊上公开发表的方法。此外,书中也介绍了部分国际上近年提出的其他方法。
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统计强化学习:现代机器学习方法 日本人工智能领域知名学者杉山将教授所著,学习和研究强化学习技术的重要参考书籍。
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跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧!《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和喜好,进行了精选和重组,每年出版3辑。第3辑共包括5章内容,涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、用PICAXE处理器和BASIC编程来实现机器人、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强,既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向,也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外,本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的大学生和中学生以及指导老师参考。欢迎爱好者们向我们投稿。不论您有新鲜的资讯分享,成功的产品案例,还是参加竞赛的获奖作品,都可以发送邮件至:contact@epubit.com.cn。本书包含以下精彩内容:我们能从 ARPA 机器人挑战 中学到什么人工智能
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