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本书介绍了机器智能的基本概念、理论方法和应用情况，全书共10章，主要内容包括智能、信息、知识、决策等相关的基本概念，结构模拟方法（人工神经网络）的研究思路、基本模型、学习算法、工作原理、典型应用以及优势与困难，功能模拟方法（传统人工智能、专家系统）的知识表示、知识获取、知识应用以及困难所在，行为模拟方法（感知动作系统）的机器感知、模式分类、感知动作系统、机器学习、计算智能以及局限性，机制模拟方法（信息知识智能转换）的全信息理论、知识理论、知识生态模型、智能生成机制以及全信息自然语言理解等，并通过机制模拟把多年来相对独立发展的结构模拟、功能模拟和行为模拟三大学派有机地融为一体，介绍了智能统一理论。在此基础上，拓展介绍了智能与情感相互作用模型、机器智能的宏观应用（智能信息网络
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机器人竞赛指南 [日]铃木泰博 著；[日]森政弘 编 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析 关永 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系，从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。内容涵盖了自动定理证明、泛函变分、拉格朗日力学、形式化验证等领域。《BR》 全书主要内容包括：泛函变分、动力学与形式化验证的进展；泛函变分、拉格朗日力学、机器人动力学与形式化验证主要理论；泛函变分主要理论的形式化；拉格朗日力学主要理论的形式化；机器人动力学的形式化建模与分析；模块化自组织机器人对接运动学和动力学验证。作者长期系统形式化与自动定理证明进行深入研究并在机器人安全验证等领域持续实践迭代，本书是对该过程成果的高度凝练与系统总结。
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冗余并联机器人构型综合与应用 郭盛、曲海波 著 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余并联机构进行了构型综合，得到了系列构型。分析驱动冗余对机构的非期望运动以及容错工作空间的影响。提出了一种结构冗余并联机构，将结构冗余并联机器人机构的整体自由度与链接度(动平台的独立运动数目)进行区分，并给出了此二者之间的数学表达，并且以一类链接度等于三的结构冗余并联机器人构型综合为例进行了阐述。最后，以飞行模拟器为应用背景，以提出的一种新型驱动冗余并联机器人机构作为飞行模拟器的机械本体进行了分析、系统设计与样机试验。
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