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机械臂系统的控制同步理论与应用 正版图书,下单速发,可开发票
韩清凯、张昊、任云鹏、刘金国所著的《机械臂系统的控制同步理论与应用》在对机械臂系统控制同步研究的目的和意义、外研究现状进行综合评述后，重点介绍了如下几个方面的内容：①机械系统控制同步的基本原理，即针对机械系统提出合理的控制同步目标，并给出同步控制稳定性分析方法；②采用不同控制器(包括节律神经元控制器、OPCL控制器、改进的MRAC-PD控制器等)实现两自由度机械臂的控制同步，并比较不同同步运动模式的特征以及参数影响规律；③对比分析关节摩擦等非线性环节对被控机械臂系统的周期运动以及包括混沌运动在内的复杂运动模式的影响；④将上述自适应控制器应用于三自由度机械臂系统，并对机械臂模型中含有未知结构参数和误差干扰的情况进行了讨论；⑤对三自由度机械臂系统的同步轨迹跟踪控制方法进行研究，提出鲁棒同步轨迹跟
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1.标准全、新、准全面系统地引用了现行的液压缸密封与设计制造相关的标准2.内容实用、可靠全面系统地介绍了液压缸密封技术基础、液压缸密封件及其沟槽、液压缸密封系统设计与制造、液压缸的泄漏及防治、液压缸密封技术工程应用设计实例和液压缸密封技术现场应用实例3.坚持创新、展望未来展现国内外液压缸密封前沿技术水平，并为未来技术发展提出较为清晰的展望
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本书是高等学校机械原理课程的教学辅导书。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及常见题型精解、考研点津、课后习题详解、学习效果测试及答案和附录（模拟试题）等部分组成，旨在帮助读者掌握课程内容重点，学会分析方法，提高解题能力，检查学习效果。本书可供使用孙恒、陈作模主编的《机械原理》教材（第六版）的学生和青年教师参考，也可作为其他版本同课程教材的学习者使用。
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